隋唐时期，鲜卑作为一个民族实体和政权实体，与其他民族融合而消亡。鲜卑族是继匈奴之后兴起于蒙古高原的一个古老的游牧民族，属于阿尔泰语系蒙古语系，兴起于大兴安岭。是魏晋南北朝时期对中国影响最大的游牧民族，起源于东胡，分布于中国北方。秦汉时期，东湖被匈奴冒顿可汗打败，分为两部分。他们分别向乌桓山和鲜卑山投降，都以山名为族名，形成了被匈奴奴役的乌桓和鲜卑。所以鲜卑人的风俗习惯和乌桓、匈奴差不多。
鲜卑于公元45年入侵匈奴边境，鲜卑被中原王朝称为国家实体。匈奴分裂后，鲜卑民族逐渐摆脱了它的控制。1985年和1987年，鲜卑两次进攻匈奴反抗压迫。1991年，受到东汉、南匈奴打击的北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑人趁机占领蒙古草原。
二世纪中叶，谭率部统一鲜卑各部。谭死后，鲜卑陷入割据。三世纪上半叶，毕克能够统一东部和中部的鲜卑，但在毕克死后，各部落开始独立发展。在此期间，鲜卑不时与中央王朝交战。
十六国时期，鲜卑部落趁中原大乱，建立了慕容朱妍、西秦、南凉、代国等国。385年拓跋部建立北魏，439年统一北方。493年，北魏孝文帝拓跋宏迁都洛阳，进行大规模汉化。534年，北魏分裂为东魏和西魏。557年，北周取代西魏。鲜卑民族建立了十个国家。此外，在青海和甘肃，还有部分由鲜卑慕容转化而来的吐谷浑政权，直到663年才被吐蕃吞并。
鲜卑民族建立政权后，大部分部落解体，人们转向定居农业生产。随着封建主义的深入，与各民族的融合加快了。隋唐时期，鲜卑作为一个民族实体和政权实体，与其他民族融合，逐渐消亡。
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