自由泳非常重视两条腿打水的功能。一般两臂一划轮流，然后踢六次。这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀快速，是一种非常实用的游泳姿势。
在水中游泳时要保持平衡，需要掌握双臂的协调性，身体首先要在水中保持良好的漂浮状态。保持一臂行程结束和另一臂行程开始之间的平衡。游泳者应该以一种似乎毫不费力地滑行而没有任何痕迹的速度在水中向前移动。这种保持平衡的能力也是克服阻力的最好方法。
无论什么样的游泳姿势，头部的位置都很重要。头部位置较高，使躯干和腿部容易下沉，胸部受力面积大，导致迎面阻力增大。头低位可以抬高髋关节，全身与水平面平行，让温柔细腻的水在身体下方和周围自由通过。
肩部姿势对游泳速度也有很大作用。微微向上耸耸肩，可以使胸部和腹部变平，形成光滑的流线型表面，水流柔和，阻力小。
自由泳需要轻松高效的踢腿，这需要放松踝关节。如果能感觉到水流过脚趾头，说明脚踝放松了，脚软了，可以交替打水。速度快的时候，这个操作就变成了强力的鞭笞水，维持身体的平衡，但是喷水比较大。
肘部姿势在水下划水中起着重要的作用。入水时手肘不应低于手和肩，划水前半程不应超过手。否则推进力会减小，手和前臂得不到水的反作用力。
划水时，手臂必须加速，否则会移动缓慢，几乎不产生真正的推进力。当一只手臂向后加速推水时，另一只手以相对较慢的速度入水，调整手型，为下一次划水做准备。手臂入水速度稍慢，以免破坏另一只手臂产生的动力。
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