公式1: R'U'F'UFR是指最右边一层逆时针转90度，最上面一层逆时针转90度，面向你这边，最上面一层顺时针转90度，面向你这边顺时针转90度，最右边一层顺时针转90度。
等式2: R'U' R U'R'U'2 R表示最右楼层逆时针旋转90度，顶层顺时针旋转90度，顶层逆时针旋转90度，最右楼层逆时针旋转90度，最右楼层顺时针旋转180度。
公式3:L F ' L B ' 2 L F L B ' 2 L2是指最左边一层顺时针转90度，最左边一层逆时针转90度，后侧逆时针转180度，最左边一层逆时针转90度，面向自身的一侧顺时针转90度，最左边一层顺时针转90度，后侧逆时针转。
备注:
u:顺时针旋转顶楼90度；' u ':逆时针旋转顶楼90度。
r:最右边一层顺时针90度；' r ':最右边楼层逆时针90度。
l:最左边一层顺时针90度；l ':最左边的楼层逆时针90度。
f:面向自己一侧顺时针90度；' f ':面向自己的一侧逆时针90度。
b:里层旋转90度；m:表示中间层和第一层的旋转；t:表示两层一起旋转。
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