瑜伽的八个分支是打环、内造、体式、呼吸控制、感觉制造、专注、冥想和专注。八支可以说是瑜伽的基础知识，通过八支练习瑜伽可以使瑜伽达到锻炼身体的效果。
言传身教是指在练习瑜伽时，你要行为规范，有自制力，包括非暴力、诚实、节欲、贪婪，控制自己的邪念。
内化是指日常行为规范，改善内心环境，放松心情，分为清净、自足、自律、自省、降服上帝。
体式是指练习瑜伽时身体感觉舒适并能长期保持的姿势。体式可以让身体感到健康和轻盈，稳定的体式也可以带给我们内心和精神上的平静。
呼吸控制是指通过延长呼吸来控制呼吸，分为吸气、呼气、吸气和呼气之间的暂停控制、呼气和吸气之间的暂停控制。
控制感是指控制自己的器官，把外在的注意力转移到内在的注意力上，专注是指在某一点上控制自己的意识。
禅定就是把自己的意识长期集中在某一件事上，追求事物的本质。镇静是指将意识调整到空精神的状态。
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