内衣皂可以同时清洁胸罩和内裤，但在使用过程中，洗完一项后，先用水冲洗内衣皂表面，再使用。内衣皂最好每个人单独使用，不建议和别人混用。
肥皂是碱性的，所以对皮肤有很强的刺激。洗完衣服，衣服的面料不够柔软，但是内衣皂是中性的，对皮肤的刺激较小，洗出来的衣服可以保持柔软。
普通肥皂的主要成分是脂肪酸钠盐，此外还有助洗剂、填充剂等。，而内衣香皂需要清洗衣物，洗好的衣物不会刺激皮肤，但可以字节接触皮肤，所以内衣香皂的成分更安全。
清洁内衣的正确方法:
先准备适量的温水，然后将内衣浸泡在温水中十分钟，将内衣肥皂涂在衣服上，用手轻轻搓洗。洗完后，用清水洗内裤。
洗完内衣后，用手挤出内衣的水分，然后平放在阴凉通风处晾干。
洗前浸泡是为了让污渍溶于水，更容易清洗。不建议泡太久，一般十分钟左右。如果浸泡时间太长，衣服会吸回溶解在水中的脏东西，但脏东西吸收两次会使清洗更加困难。
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