古代人有专门的漱口水，每天早上起床后漱口，但这种方式的清洁度不高，所以会通过咀嚼嫩树枝来清洁牙齿。中国最早的牙齿卫生洁具是杨柳枝，就是把杨柳枝泡在水里，用的时候用牙齿咬杨柳枝。
咬了杨柳枝之后，会有很多纤维从杨柳枝出来，像细小的木梳齿，可以用这种方式清洁牙齿。杨柳枝的清洁方法在晚唐开始流行。在古希腊和古罗马，人们用动物骨灰作为牙粉来清洁口腔。
直到宋代才出现牙膏等替代品，但代替牙刷的是只能用手指清洁，因为单靠牙膏是达不到清洁效果的。刷牙是一种重要的自我口腔保健方法，可以去除牙菌斑、软泥和食物残渣，保持口腔清洁。每天至少刷牙两次，才能保证牙齿的健康。
在现代，人们用牙刷和牙膏刷牙。然而，现在自动牙刷很流行。这款自动牙刷是充电式的，比手动牙刷更方便，而且可以清洗的更干净。电动牙刷也需要牙膏，但是这种牙刷比手动牙刷贵，大多数人更喜欢买手动牙刷。
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