世界上第一个交通灯是由英国机械工程师奈特发明的。英国伦敦是世界上第一个使用交通信号灯的城市。1858年，红色和蓝色的机械扳手信号灯被安装在英国伦敦的主要街道上，以指示马车通过。
开始的时候，红绿灯只有红色和绿色。后来改进，加了一个黄灯。红灯表示停止，黄灯表示准备，绿灯表示通过。这三种颜色之所以作为交通信号，也与人的视觉结构和心理反应有关。
人的视网膜包含杆状感光细胞和三个锥形感光细胞。棒状感光细胞对黄光特别敏感，而三个锥形感光细胞分别对红光、绿光和蓝光最敏感。由于这种视觉结构，人们可以很容易地区分红色和绿色。虽然黄色和蓝色很容易区分，但红色和绿色是最好的区分颜色，因为眼球中对蓝光敏感的感光细胞很少。
交通灯一般分为机动车信号灯和非机动车信号灯。机动车信号灯是由红、黄、绿三种无图案的圆形单元组成的一组灯光，引导机动车通行；非机动车信号灯是由红、黄、绿三种自行车图案的圆形单元组成的一组灯，引导非机动车通行。
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