加速度计和陀螺仪是无人机、手机、汽车、接收器和移动物联网设备中获取加速度和旋转信息的传感器选择。然而，加速度计和陀螺仪都容易产生误差，加速度计可能会产生噪声，陀螺仪可能会产生漂移，因此设计人员需要采用新的方法来实现最高的精度。
陀螺仪是高速旋转物体的转轴，它与改变其方向的外力趋于垂直。而且，当旋转物体横向倾斜时，重力会向倾斜度增大的方向作用，而轴会垂直方向运动，产生摇头运动(进动运动)。
陀螺经纬仪的陀螺转轴在水平轴上转动时，由于地球的转动而施加垂直方向的转动力，陀螺的旋转体在水平面上产生子午线方向的进动运动。重要官员可以在休息时平行于子午线。
接下来，我们将介绍这两个传感器的例子，并说明如何使用传感器融合技术来组合这两个传感器的结果，并减少这些误差的影响。
选择正确的传感器
加速度计用于测量施加在物体上的所有线性力，单位为毫伏/克(mV/g)。运动物体会表现出加速度等动态运动，继续受到重力的静态作用力。
加速度计连接到物体后，可以测量物体的加速度和作用在物体上的重力。然而，随着时间的推移，加速度计容易出现位置误差。
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