码垛机器人 码垛机器人自动化系统集成

码垛机器人介绍

码垛机械手(又称抓手或抓手)作为码垛机器人的重要组成部分，其工作性能对码垛机器人的整体工作性能具有重要意义，包括可靠性高、结构简单新颖、重量轻等。根据不同的产品可以设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，能够很好地完成码垛工作。

码垛机器人常用的手抓主要包括:

爪式机械抓手:主要用于高速码包；

胶合板式机械抓具:主要适用于堆放箱子；

True 空吸吮机械手爪:主要适用于吸吮包装好的物品；

混合抓取机械手爪:主要适用于可吸收的堆叠物体；

混合抓取机械手爪:适用于多个工位的协同抓取和放置。

码垛机器人的主要优点:

1.码垛机器人的码垛能力远高于传统码垛机和人工码垛。

2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修；

3.主要部件备件少，维护成本低；

4.功耗低，大概是机械堆垛机的五分之一。

5.码垛机械手可设置在狭窄的空房间内，场地使用效率高，应用灵活；

6.所有操作都可以在控制柜屏幕上手动完成，操作非常简单。

7.码垛机械手的应用非常灵活，一个机械手可以同时处理多达六条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可运行，无需硬件和设备修改。

8.堆码类型和堆码层数可任意设置，堆码类型整齐，便于储存和运输。

码垛机器人生产线

码垛机器人码垛生产线不仅提高了产品质量和劳动生产率，而且保证了人身安全，改善了劳动环境，降低了劳动强度；同时，对节约原材料消耗、降低生产成本具有重要意义。

工业机器人技术在交通运输行业的应用可以促进堆垛自动化，加快物流速度，获得整齐一致的堆垛，减少材料的损坏和浪费。因此，在提高生产规模和生产效率方面，码垛机器人发挥着越来越重要的作用。

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