配天 配天机器人索利洋：开创全球首条量产装配线

“好为书生，不为吴。好的斗士是不会生气的。善于战胜敌人的人是不和谐的。善用人，为下。意思是无可争辩的美德，意思是用人之力，意思是匹配天道，极其古老。”以老子《道德经》命名的配套机器人，在追求创新和技术的同时，也懂得“继续做符合规律的事情”，就像黄河长江源远流长，一脉相承。

本期中国机器人峰会《首批百强示范机器人系统集成商介绍》专访了安徽培田机器人科技有限公司副总经理索立阳(以下简称“培田机器人”)，并聆听了他们的故事。

索利阳副总经理

安徽培田机器人科技有限公司是大富培田集团旗下专注于工业机器人、核心部件和工业自动化生产线的解决方案提供商，总部位于安徽省蚌埠市高新区。公司业务包括工业机器人本体和核心部件(伺服驱动、伺服电机等)的生产、销售、维修服务、技术支持和培训。)，并提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备和系统、机器人应用行业自动化解决方案。

手持自主核心技术，手持利剑，走向世界

“我们董事长非常热爱中国传统文化，与天相配意味着他从老子那里拿走了道德经，用它作为公司的名字。”这次采访是从公司名字带典故开始的。田甜机器人副总经理索立阳介绍说，田甜机器人是大富田甜集团旗下众多子公司之一。所有与智能制造、工业自动化、智能设备相关的子公司均指“匹配天空”；天道，即自然界的各种客观规律，就是配合，也就是顺应，配合天道就是做符合规律的事情。即使在科学技术飞速发展的今天或未来，我们也应该遵循自然规律，在改造自然的同时敬畏自然。

配套机器人不仅仅是一家有“典故”的公司，更是一家有自己“硬实力”，掌握自己核心技术，持剑走向世界的公司。

"我们不仅是本体制造商，也是工业机器人系统集成商."索利阳介绍，Matching Robots的主要业务是销售工业机器人，为客户提供全套系统集成解决方案。与中国机器人“四大家族”和知名机器人企业相比，Matching Robots仍具有独特优势。

首先，掌握工业机器人硬件和软件的核心技术。据介绍，天空匹配机器人完全控制了工业机器人的所有核心技术，包括机器人控制系统的硬件、软件、伺服驱动器、伺服电机以及机械结构设计的一些关键技术，从而实现了技术的完全自主。“经过众多客户的反馈和国内第三方机构的测试，配套的机器在性能和功能上都处于国内领先水平。”在谈到公司的核心技术时，索利阳自信地说，配套的机器人都有自己的核心技术，可以用“更强大”来形容，带来的优势更多。

根据介绍，匹配机器人的核心部件之间的协作可以完全独立控制，从而达到更高的性能和效率。比如匹配机器人的驱动控制集成控制系统比其他机器人企业小，大约1/2或1/3，性能更好，成本更低，这些都是匹配机器人的优点。无论是技术实力还是性价比，配套机器人在业内都是众所周知的。

二是实力非凡的技术研发团队。超强的技术R&D团队是“执剑走向世界”的核心动力。“田甜机器人的研发实力不亚于国内任何一家机器人车身制造商。”索利阳介绍，培田机器人在京、皖、深设立了R&D中心，R&D人员220余人，其中90%拥有硕士学位，8%拥有博士学位。在这些R&D人员中，清华占19%，北大占8%，海归占13%。经过多年的技术积累，R&D中心在这一技术领域拥有500多项专利。并将研发实力成功转化为机器人的性能和成本优势。

第三，3C油田的系统集成方案是独特的。隶属于田甜机器人的深圳市大富科技有限公司是一家集产品研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业，以移动通信、智能终端、汽车等主营业务为重点，与华为、爱立信、康普、苹果、博世、特斯拉等世界知名企业建立了稳定的合作关系。从解决自身需求到覆盖整个3C行业，配套机器人在3C领域积累了丰富成熟的系统集成解决方案，包括手机、IPAD、笔记本等机械零部件的抛光、装配贴标、外观检查等。索利扬参加“百强”活动，向我们介绍了世界上自动化程度最高的第一条自动化生产线，即无源滤波器自动化智能柔性装配生产线。

无源滤波器自动化智能柔性组装生产线，压人

“这条生产线是世界上第一条已投入大规模生产的无源腔体滤波器自动装配线。也是为华为定制的生产线，得到了华为的认可。”在谈到无源滤波器的自动化智能柔性流水线时，索利阳说。

据报道，生产线主要是实现过滤器的自动组装和测试。采用机器人本体和控制系统，重复定位精度和绝对定位精度高，可靠性强；采用视觉定位，每一个自动装配站都配有天空视觉系统，不仅大大提高了装配精度，而且降低了在线后对过滤腔的定位精度要求，实现了先检测后装配，有效避免了误装配；采用模块化设计，每个站都设计成单独的模块。整条生产线可以根据具体的工艺要求灵活调整，每个模块都配有独立的控制系统，可以与整条生产线分离，作为一台机器运行。这条生产线具有产品兼容性强、生产变更时间短、灵活性高等优点。已获20多项专利，广泛应用于滤波器通信行业。

配套机器人的过滤器自动化流水线自动化程度高，涵盖所有过滤器组装流程，包括贴标、扫码、压装、锁螺丝、焊接、检验、除尘，大大减少了在线人工数量，组装流程完整。通过对每个装配位置的不断优化和模块化提取，可以推广到其他3C装配行业，为其他3C装配行业的自动化发展提供宝贵的经验。

“黄埔军校”技术领域人来人往

“在工业机器人领域，天空匹配可以说是技术领域的‘黄埔军校’。”索利阳一直以其优越的技术研发能力而自豪。他还幽默地说，匹配天道的工程师在业界一直很受欢迎。不管是被挖墙脚还是因为其他原因被留下，只要天人合一，都是“烫手山芋”。

对于机器人行业的人才短缺和人才培养问题，索利阳也说过“用人之道”。

他说，选择自主研发的道路，带天空的机器人一开始也走过了一些弯路，但整个过程完全是公司自己开发探索的。要掌握核心技术，只能自己“上车”，不能抄袭别人的产品，这需要天赋。

而“人才”是从两个方面来实现的，一是自身的学习能力，二是公司给予晋升的优质平台。索利阳介绍，培田机器人R&D团队位于北京，大部分来自北京各大科研院所。“在招聘过程中，我们不仅要关注大学的知名度，还要关注这个人是否有潜力和学习能力。”索利阳分享了如何为培田机器人做好人才培养的经验。

索利阳表示，Matching Days将为每个新人配备一名经验丰富的工程师，指导和引导他尽快上手。技术要求较高的岗位，对人才的学习能力要求也较高。我们将为他提供一个非常好的平台，让他了解生产过程中使用的核心技术，以及在这个行业中使用的最丰富的经验。如果这个人有很强的学习能力和提升自己的欲望，一般来说，经过2-3年的培训，他会成为一个非常优秀的工程师，他在国内行业的技术水平也比较高。

“我们将为年轻人提供非常好的机会和管理职位。”索利阳介绍，配套机器人还处于快速发展期，一些非常重要的岗位和核心人员会有很好的上升空，并会给予一定的股权激励，提高其工作积极性和主人翁意识。同时，索利阳还表示公司一些重要岗位还有空空缺，并向优秀人才发出邀请。

"我们今年将推出四种新产品。"采访结束时，索利阳介绍了田甜机器人今年将推出的四款新产品，即AIR6L，它是“之星”产品6 kg桌面机器人的延伸版，或者将于上半年推出；还有3kg台式机器人AIR3、弧焊专用机器人、主要用于3C领域的协作机器人，将于下半年上线。