【变频电机车南矿用电】什么是永磁电机？看完这篇文章我不相信，你还不知道。

什么是永磁电机？

永磁电机使用永磁产生电机磁场，不需要磁卷或磁电流，效率高，结构简单，是非常好的节能电机，随着高性能永磁材料的出现和控制技术的飞速发展，永磁电机的应用将更加广泛。

01永磁电机发展史

永磁电机的发展与永磁材料的发展密切相关。我国是世界上最早发现永磁材料磁特性并将其应用于实践的国家，2000多年前，我国利用永磁材料的磁特性制造指南针，在航海、军事等领域发挥了巨大作用，成为我国古代四大发明之一。

19世纪20年代出现的世界上第一台电机是由永磁体产生磁场的永磁电机。但是，当时使用的永磁材料是天然磁铁铁矿石(Fe3O4)，磁密度很低，因此用它制造的电动机体积很大，不久就被电激励电动机取代了。

根据各种电机快速发展的需要和电流充电器的发明，对永磁材料的机械、组成和制造技术进行了深入研究，发现了碳钢、钨钢(最大磁能约为2.7 kJ/m3)、钴钢(最大磁能约为7.2 kJ/m3)等多种永磁材料。特别是20世纪30年代出现的铝镍钴永磁体(最大磁能量积累为85 kJ/m3)和50年代出现的铁氧体永磁体(最大磁能量积累目前为40KJ)

永磁电机的功率从几毫瓦小到几十千瓦，在军事、工业、农业生产和日常生活中得到广泛应用，产量急剧增加。因此，在此期间，永磁电机的设计理论、计算方法、磁化、制造技术等方面也取得了突破性进展，形成了以永磁工作图法为代表的一套分析研究方法。但是，铝、镍、钴、永磁体的校正力低(36 ~ 160KA/M)，铁氧体、永磁体的剩磁密度不高(0.2 ~ 0.44T)，限制了电机的应用范围。

到20世纪60-80年代，稀土钴永磁体和钨永磁体(两者统称稀土永磁体)相继出现，它们的高残留磁密度、高能量、高磁能积累、线性脱磁曲线的优良磁性性能特别适合制造电机，使永磁电机的发展进入了一个新的历史时期。

02永磁电机的特性及应用

永磁电机，特别是稀土永磁电机，与传统的电动励磁电机相比，结构简单、运行稳定。体积小，质量轻；损失小，效率高。马达的形状和大小可以灵活多样等，有明显的优点。因此，应用范围非常广泛，几乎涵盖航空航天、国防、工农业生产和日常生活的所有领域。下面介绍了几种典型永磁电机的主要特点和主要应用实例。

1.稀土永磁电机永磁电机发电机与传统发电机相比，不需要集电环或刷子装置，结构简单，故障率低。采用稀土永磁体后，还可以提高气隙磁密度，将电机转速提高到最佳值，从而提高电力质量比。现代航空航天用发电机几乎都使用稀土永磁发电机。代表性产品是美国通用电气公司制造的150 kVA 14极12 000R/MIN ~ 21 000R/MIN和100 kVA 60 000 r/min稀土钴永磁同步发电机。国内开发的第一台稀土永磁电机是3千瓦20 000 r/min的永磁电机。

永磁发电机也被用作大型汽轮发电机的辅机，80年代我国研制出了当时世界容量最大的40KVA ~ 160KVA稀土永磁机，在装备了200MW ~ 600MW汽轮发电机后，大大提高了电厂运行的可靠性。

目前，独立电源用内燃机逐渐普及小型发电机、车用永磁发电机、风轮直接驱动的小型永磁风力发电机。

2、高效永磁同步电机永磁同步电机与感应电机相比，不需要无功励磁电流，可以大幅提高功率因数(1、甚至容量)，减少定子电流和定子电量。

阻损耗，而且在稳定运行时没有转子铜耗，进而可以减小风扇（小容量电机甚至可以去掉风扇）和相应的风摩损耗，效率比同规格感应电动机可提高2～8个百分点。

而且，永磁同步电动机在25%～120%额定负载范围内均可保持较高的效率和功率因数，使轻载运行时节能效果更为显着。这类电机一般都在转子上设置起动绕组，具有在某一频率和电压下直接起动的能力。目前主要应用在油田、纺织化纤工业、陶瓷玻璃工业和年运行时间长的风机水泵等领域。

我国自主开发的高效高起动转矩钕铁硼永磁同步电动机在油田应用中可以解决“大马拉小车”问题，起动转矩比感应电动机大50%～100%，可以替代大一个机座号的感应电动机，节电率在20%左右。

纺织化纤行业中负载转动惯量大，要求高牵入转矩。合理设计永磁同步电动机的空载漏磁系数、凸极比、转子电阻、永磁体尺寸和定子绕组匝数可以提高永磁电机的牵入性能，促使它应用于新型的纺织和化纤工业。

大型电站、矿山、石油、化工等行业所用几百千瓦和兆瓦级风机、泵类用电机是耗能大户，而目前所用电机的效率和功率因数较低，改用钕铁硼永磁后不仅提高了效率和功率因数，节约能源，且为无刷结构，提高了运行的可靠性。目前1 120kW永磁同步电动机是世界上功率最大的异步起动高效稀土永磁电机，效率高于96.5%（同规格电机效率为95%），功率因数0.94，可以替代比它大1～2个功率等级的普通电动机。

3 、交流伺服永磁电动机和无刷直流永磁电动机现在越来越多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统。在交流电动机中，永磁同步电机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系，使得它可直接用于开环的变频调速系统。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不设置起动绕组，而且省去了电刷和换向器，维护方便。

变频器供电的永磁同步电动机加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁电动机，既具有电励磁直流电动机的优异调速性能，又实现了无刷化，主要应用于高控制精度和高可靠性的场合，如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备等。

现已研制成宽调速范围、高恒功率调速比的钕铁硼永磁同步电动机和驱动系统，调速比高达1：22 500，极限转速达到9 000 r/min。永磁同步电动机高效、小振动、低噪声、高转矩密度的特点在电动车、机床等驱动装置中是最理想的电动机。

随着人民生活水平的不断提高，对家用电器的要求越来越高。例如家用空调器，既是耗电大件，又是噪声的主要来源，其发展趋势是使用能无级调速的永磁无刷直流电动机。它既能根据室温的变化，自动调整到适宜的转速下长时间运转，减少噪声和振动，使人的感觉更为舒适，还比不调速的空调器节电1/3。其他如电冰箱、洗衣机、除尘器、风扇等也在逐步改用无刷直流电动机。

4 、永磁直流电动机直流电动机采用永磁励磁后，既保留了电励磁直流电动机良好的调速特性和机械特性，还因省去了励磁绕组和励磁损耗而具有结构工艺简单、体积小、用铜量少、效率高等特点。因而从家用电器、便携式电子设备、电动工具到要求有良好动态性能的精密速度和位置传动系统都大量应用永磁直流电动机。500 W以下的微型直流电动机中，永磁电机占92%，而10 W以下的永磁电机占99%以上。

目前，我国汽车行业发展迅速，汽车工业是永磁电机的最大用户，电机是汽车的关键部件，一辆超豪华轿车中，各种不同用途的电机达70余台，其中绝大部分是低压永磁直流微电机。汽车、摩托车用起动机电动机，采用钕铁硼永磁并采用减速行星齿轮后，可使起动机电动机的质量减轻一半。

永磁电机的分类

永磁电机种类繁多。根据电机功能大致可分为永磁发 电机和永磁电动机两大类 。

永磁 电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁 同步电动机 (PMSM)。

永磁直流电动机如果按有无 电剧和 换向器来分．又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷 直流 电动机 (BLDCM )。

当今世界，现代电力电子学理论和技术正在大发展．电力电子器件，如 MOSFET、IGBT、MCT 等的不断问世，控制装置发生根本性变化。自 1971年 F·BlascEke提出交流电机矢量控制原理之后，矢量控制技术的发展开创 了交流伺服传动控制 的新纪元，丽各种高性能微处理器的不断推 出，进一步加速了交流伺服系统取代直流伺服系统的发展。交辩I伺服系统取代直流伺服系统已成必然趋势。然而，具有正弦波反电势的永磁同步电动机 (PMSM)和具有梯形波反电势的无刷直流电动机 (BLIX~)因其本身卓越 的性能必将会成为发展高性能交流伺服系统的主流 。

03永磁电机的相关注意事项

1 、磁路结构和设计计算

为了充分发挥各种永磁材料的磁性能，特别是稀土永磁的优异磁性能，制造出性价比高的永磁电机，就不能简单套用传统的永磁电机或电励磁电机的结构和设计计算方法，必须建立新的设计概念，重新分析和改进磁路结构。随着计算机硬件和软件技术的迅猛发展，以及电磁场数值计算、优化设计和仿真技术等现代化设计方法的不断完善，经过电机学术界和工程界的共同努力，现已在永磁电机的设计理论、计算方法、结构工艺和控制技术等方面取得了突破性进展，形成了以电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一整套分析研究方法和计算机辅助分析、设计软件，并正在不断完善中。

2、 控制问题

永磁电机制成后不需外界能量即可维持其磁场，但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。永磁发电机难以从外部调节其输出电压和功率因数，永磁直流电动机不能再用改变励磁的办法来调节其转速。这些使永磁电机的应用范围受到了限制。但是，随着MOSFET、IGBT等电力电子器件和控制技术的迅猛发展，大多数永磁电机在应用中，可以不必进行磁场控制而只进行电枢控制。设计时需要把稀土永磁材料、电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来，使永磁电机在崭新的工况下运行。

3、 不可逆退磁问题

如果设计或使用不当，永磁电机在过高（钕铁硼永磁）或过低（铁氧体永磁）温度时，在冲击电流产生的电枢反应作用下，或在剧烈的机械震动时有可能产生不可逆退磁，或叫失磁，使电机性能降低，甚至无法使用。因而，既要研究开发适于电机制造厂使用的检查永磁材料热稳定性的方法和装置，又要分析各种不同结构形式的抗去磁能力，以便在设计和制造时，采用相应措施保证永磁电机不失磁。

4 、成本问题

铁氧体永磁电机，特别是微型永磁直流电动机，由于结构工艺简单、质量减轻，总成本一般比电励磁电机低，因而得到了极为广泛的应用。由于稀土永磁目前价格还比较贵，稀土永磁电机的成本一般比电励磁电机高，这需要用它的高性能和运行费用的节省来补偿。在某些场合，例如计算机磁盘驱动器的音圈电动机，采用钕铁硼永磁后性能提高，体积质量显着减小，总成本反而降低。在设计时既需根据具体使用场合和要求，进行性能、价格的比较后决定取舍，又要进行结构工艺的创新和设计优化以降低成本。