【踏板车马达在哪里】基于aduino的自平衡滑板车精品教程超级详细制作流程制作

:科技屋新制作时间：前后约3周制作难度：GEEK指数：编译员1

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双向电梯

1自平衡滑板车1.0版

1.1首先展示一个小细节。

1.2组件

1.3工具

1.4固定框架和马达

1.5次

1.6代码

2改进的自平衡滑板车(2.0版)

2.1建立细节

2.2组件

2.3工具

2.4固定框架和马达

2.5电路

2.6代码

2.7 DIYer到处签名

1自平衡滑板车1.0版

不久前，我看到有人DIY有一个平衡滑板，我想为了测试技术，可以建立类似的平衡平台。所以我去买了儿童滑板车的后端部件(包括马达和驱动轮)和至强约翰提议的电子部件。

滑板车地址：

我们可以用与平衡滑板相同的方法在平衡组件上安装支架板，但车轮要分得更宽，板要旋转90度。

儿童滑板车的后端部件很小，但速度足够快，很容易测试。

另外，注意不要有太大的冲突！例如，我们腿上少了几块皮，在墙上打了个小洞。

1.1首先展示一个小细节。

现在，我们成功购买了儿童滑板车的部分后端部件(马达和驱动轮)和XenonJohn推荐的电子部件，还获得了3个夹板、平板金属板和钢管。

我们把所有东西焊接在一起，形成了可以站立的区域和前面突出的手柄。电机要用螺丝固定在两侧，电路要固定在前面。再把电池式手电筒劈成两半，用电池盒安装在电机上，电工们需要更换新的手电筒。(威廉莎士比亚，模板，干电池，干电池，干电池，干电池，干电池，干电池，干电池)。

我们找了一张旧胶合板做台灯，现在看起来有点摩托车的雏形。(莎士比亚、胶合板、胶合板、胶合板、胶合板、胶合板、胶合板)

我翻了几下，终于把马达的极性弄好了。过程很辛苦，但马达第一次跑的话效果很好。电动机的额定电压为24V。我们使用的电池只有18V，所以需要调整力矩和功率值。调整后效果显著，电机运行良好。(大卫亚设)。

1.2组件

这次DIY，你要用以下部件。(网购是你的好朋友。）

○ Arduino UNO——看看手边有没有，没有可以网购

○ Sabertooth 2x52马达控制器

○ 5自由度的加速度计

○ 2只从儿童踏板车上拆下来的后端部件，或者分别购买马达和驱动轮

○ 电池——密封铅酸电池物美价廉，动力钻也可以买得很便宜。如果锂电池是你的菜，锂电池也不错。

○ 用于加速度计的屏蔽多芯电缆，用于马达的大功率电缆

○ 安全操作开关

○ 控制转弯的拨动开关

○ 调整平衡位置的拨动开关

○ Arduino直流接口

○ 匹配Arduino的DIL管脚

○ 双面胶

○ 螺丝钉

1.3 工具

除了正常工具之外，最好请有焊接机的人帮你焊接固定框。

需要用到的其他工具：

● 钻子和钻头

● 烙铁和焊锡

● 剪线钳和剥皮钳

● 热缩材料和热气枪

1.4 固定框和马达

为了制作固定框，我们在每一侧都用了几块三夹板、两片金属盘，把踏板车的马达部件固定住。

切割两块三夹板，宽度适合双脚踩踏就行。

再在金属板上钻几个洞，好匹配踏板车驱动轮部件上的螺栓孔，再把金属盘焊接到三夹板搭建的台板上面。

我们还在前端装了一根立杆，在立杆上焊了T型把手，方便双手握把。又在直立的把手和第二块三夹板上之间加了一块三角板加强固定。

现在可以把轮子拧上去了。

1.5 电路

你可以看到，这儿并没有很多电子元件，只有Arduino、IMU（惯性测量单元）、马达驱动和一堆开关。

开关和IMU的接线都必须是屏蔽线，除非IMU非常靠近Arduino。IMU应该尽量装在台板的中央或前面，比如我们就把IMU固定在了前端的盒子里。

从图中你可以看到，我们其实把所有东西都固定在了那个盒子里，骑踏板车的时候只能操作切断开关，左右驾驶和倾斜控制。

另外，电池被安装在了马达的顶部。

1.6 代码

代码和XenonJohns写的基本上一样，只是额外调整了功率值和力矩值，因为我们在用18V的电池跑24V的马达。

在代码的开始处，我们定义了2个负责调节功率和力矩的变量。

下载链接：

2 改进版自平衡踏板车（2.0版本）

在制作了第一版自平衡踏板车作为测试平台之后，我们觉得它还挺酷的，所以决定再制作一版。

这次我们需要添加一些小特色：

1.2只14.4V的锂电池 2.马达和车轮组件的固定框 3.高度可调节的把手 4.性能优异的CNC(电脑数控)平台 5.花纹钢板

所以，这一版的制作材料基本和上一版的踏板车完全相同。

2.1 建造细节

首先，我们对第一个装置中存在的争论点进行了讨论，在这个版本中达成了一致。

最大的问题是儿童踏板车的后端部件是廉价的压盘，超重时会弯曲变形。所以我们用激光切割了一块金属盘来代替固定框固定马达和轮子。固定框用25mm的钢管制成，还进行了增强，好让它支撑更多重量。

前把手做成了高度可调节的，这样小矮个也可以骑了。

由于市面上没有比较便宜的、用我们现在用的这种电池的手电筒，只好自己做了个电池盒。

然后加上了花纹钢板，看起来更专业一点。

2.2 元件

除了电池之外，其他的元件都和上一版相同。

你需要用到：

● Arduino UNO——看看手边有没有，没有可以网购

● Sabertooth 2x52马达控制器

● 5自由度的加速度计

● 2个从儿童踏板车上拆下来的后端部件，或者分别购买马达和轮子

● 电池——密封铅酸电池物美价廉，动力钻也可以买得很便宜。如果锂电池是你的菜，锂电池也不错。

● 用于加速度计的屏蔽多芯电缆，用于马达的大功率电缆

● 安全操作开关

● 控制转弯的拨动开关

● 调整平衡位置的拨动开关

● Arduino直流接口

● 匹配Arduino的DIL管脚

● 双面胶

● 螺丝钉

2.3 工具

除了正常工具之外，最好请有焊接机的人帮你焊接固定框。

需要用到的其他工具：

● 钻子和钻头

● 烙铁和焊锡

● 剪线钳和剥皮钳

● 热缩材料和热气枪

2.4 固定框和马达

固定框做得非常牢固。我们为“轮子+马达”的组件使用了25mm的RHS方管和激光切割的金属盘，所以它不会再像上一个固定框那样扭曲了。

前把手做成可调节式，我们还在顶部加了漂亮的握把。

2.5 电路

就像你在电路图中看到的那样，这次的电路非常简单，和我们制作的前一个版本完全一样。

开关和IMU的接线都必须是屏蔽线，除非IMU非常靠近Arduino。IMU应该尽量装在台板的中央或前面，比如我们就把IMU固定在了前端的盒子里。

从图中你可以看到，我们其实把所有东西都固定在了那个盒子里，骑踏板车的时候只能操作切断开关，左右驾驶和倾斜控制。

另外，电池被安装在了马达的顶部。

2.6 代码

代码和XenonJohns（这个DIYer的主页地址：）的代码基本相同，不过额外调整了一些功率值和力矩值。

下载链接：