遇到一些非PBCU标准错误代码，摘录一部分给你参考。今天分享一个反拥抱系统，当然，诊断装置通常可以解决。
11-13(右前)、13-13(左前)、15-13(右后)、17-13(左后)轮速传感器电路故障
12-11(右前)、14-11(左前)、16-11(右后)、18-11(左后)轮速传感器电气噪音或间歇性中断
12-12(右前)、14-12(左前)、16-12(右后)、18-12(左后)轮速传感器短路到其他传感器电路
12-21(右前)、14-21(左前)、16-21(右后)、18-21(左后)轮速传感器安装错误
12-22(右前)、14-22(左前)、16-22(右后)、18-22(左后)轮速传感器安装错误(30公里/h以上)
12-23(右前)、14-23(左前)、16-23(右后)、18-23(左后)轮速传感器安装错误(1 ~ 15公里/h)
需要测试21-11(右前)、22-11(左前)、23-11(右后)、24-11(左后)车轮轴承或轮毂轴承单元的磁脉冲发生器故障(缺少脉冲)——度
31-xx(向右向前)、32-xx(向右向前)、33-xx(向左向前)、34-xx(向左向前)、35-xx(向右向后)和36 21螺线22电磁阀估计；23电磁阀处于开位置)——普通ABS调制器问题
41-21(右前)、42-21(左前)、43-21(右后)、44-21(左后)车轮抱在一起
51-11马达锁，51-13马达驱动电路故障——更换ABS调制器
51-12电动机驱动电路故障——保险和连接器针脚确认
52-12马达卡在关闭位置
53-01(ON1)、53-12(ON2)马达继电器卡在1/2的位置上
54-03故障保护继电器1卡处于ON位置
54-04、54-21故障保护继电器1卡处于关闭位置
61-01(初始IG)、61-21、61-22、61-23 ABS调制器-控制器单元低压
62-21 ABS调制器-控制器单元IG高压
71-21(右前或左后)、71-22(左前或右后)、71-23(右前或右后)、71-24(左前或左后)、71-25(；
81-11、81-51、81-52中央处理器(CPU)内部电路故障
86-01 F-CAN总线关闭失败
86-24、86-25和引擎F-CAN通信失败
86-FF和ABS之间的F-CAN通信失败
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