【雅马哈起步空转的原因】摩托车电子自行车(Ride By Wire)是什么？技术分析

现代的摩托车发展迅速，技术也在不断进步，最近的摩托车技术革命是加入车内计算机，也就是常说的ECU。ECU使电子自行车(Ride Biwire)的概念成为可能，摩托车摆脱了“从拳头到肉”的纯机械时代。进入电子化的时代。最初的ECU功能很简单，但仅仅通过对注入油的控制，优化了动力，提高了燃料效率。现在摩托车电子系统进入后电子时代，ECU的实际计算能力有了很大提高，加上各种高精度车辆传感器，摩托车的电子系统变得越来越重要。骑马也变得越来越容易和安全，今天玉军要简单谈谈摩托车的各种辅助骑行系统。现代的电子系统和初代已经千差万别。就像现在的电脑和简单计算器之间的差距一样。

20世纪80-90年代日系风水轮流转，目前欧洲系摩托车电子系统领先日系，这是不争的事实，其中来自巴伐利亚的宝马可以说是最激进的。可以说宝马在摩托车电子系统的进步中发挥了重要作用。让我简单说一下各种电子辅助系统。

各功能企业的称呼不同，但原理是一样的。例如坡道辅助叫HHC，有的叫HSC，这篇文章没有分别列出不同的名字。

牵引力控制系统(DTC/Dynamic Traction Control)，牵引力控制系统当然是调节牵引力的。什么是牵引力？严格地说，是用后轮动力传递的。DTC的作用是什么？——避免后轮打滑。与ABS的作用相反，但监测原理其实是一样的。两者都通过监测前后车轮的速度差异来判断轮胎是否失控。比如，你行进的时候挤油很大，地面滑的时候容易滑倒，我想大家都体会到了。DTC检测到在这种情况下后轮速度比前轮快。这时，信息通过ECU处理后，指示减少发动机的动力输出，避免后轮空转，以保持车辆的稳定。(大卫亚设、Northern Exposure(美国电视剧)、Northern Exposure(美国电视剧)DTC在乘坐行动力粗暴的重型机车时，油门太大，防止汽车掉落。

电控加速器(ride-by-wire throttle)，传统的加速器是有线一样的机械式，电控加速器和汽车一样，通过传感器检测加速器的开放度，按照预设程序下达动力输出的强弱。

曲线连接ABS(Cornering ABS)，曲线ABS系统可以说是ABS的升级版。曲线ABS系统帮助在弯道刹车，防止轮胎侧滑。曲线ABS通过六向惯性监控装置检测车身倾斜，并结合车轮速度差异确定车辆是否属于侧滑状态，防止车辆在弯曲时滑向制动过强的轮胎旁边。

杜卡迪1299的快速变速

快速变速(Quickshifter)、普通齿轮都很熟悉，但离合器返回、变速、保留。快速变速将这四个过程直接简化为一个，直接换挡，完全不需要拉离合器。这对不熟悉的初学者来说是一个非常清爽的功能。一般齿轮熟练后，四个过程也差不多可以同时完成，但还是要慢一点。(威廉莎士比亚，坦普林，天)。这项技术从MotoGP下到民用，使骑手能够更快、更快地换座位。快速齿轮也分为两种。一个只能用作升降机(Yamaha R1M)，另一个可以不带离合器地使用升降机齿轮(例如杜卡迪1299)。

激光雷达模式(Ride mode)根据预设改变动力的输出，防止轮胎在雨天或湿滑的道路状态下打滑。例如宝马的Rain模式Slick模式等，Rain模式会降低功率输出。

滑动离合器(Slipper Clutch)，下降时，如果发动机速度太低，会感觉后轮的制动力很强。这就是发动机制动的效果。走直线的时候没关系。弯道上，发动机制动会失去后轮的抓地力，侧滑。

摔车，而滑动离合使得从动离合片速度可以快于主动离合片，大大降低了引擎制动的影响，使得你换挡后不用过分担心引擎转速是否太低。

起步控制（LCS/Launch Control System），有的朋友将其叫做弹射起步，屋君认为叫做起步辅助更合理。它是为了防止起步时油门过大而翘头摔车，就算起步时你大拧油它也能控制你的引擎转速，避免摔车（比如新款川崎ZX-10R）。

翘头控制（Wheelie Control），在前轮浮起一定程度时降低动力输出，防止翘头过度，这种介入程度也是可调的，比如杜卡迪1299的翘头控制八级可调。

坡道辅助（HSC/ Hill-start Control），防止摩托车坡道起步下溜，对于重型车辆，这个功能还是很好的，比如宝马K1600。

电子转向阻尼（ESD/Electronic Steering Damper）,高速时很小的转向都会在短时间内大幅改变车的行进路线，而低速时转向角度一般更大。为了兼顾低速转向的容易性与高速行车的转向稳定性，摩托车加入了转向阻尼这个配置，而今转向阻尼也迈入了电子化时代。

电子避震器（ESC/Electric Suspension Control System），电子避震器较为复杂，因此屋君将其放到最后讲。这项技术广泛地应用在公升摩托车中，如雅马哈R1M，杜卡迪1299，宝马S1000RR等。什么是电子避震器呢？曾经有朋友问过我这个问题，我想用电子调节避震器来命名是更容易让人了解的。顾名思义，电子避震与传统避震器的最大区别便在与前者是通过电子系统来调节避震器阻尼甚至弹簧的。说到这还要说明的是电子避震器为什么没其他调节呢？比如为什么摩托车避震器没有动力支撑（即在侧倾时提供额外支撑动力而不仅是压缩阻尼）？相比于有的汽车避震器可以提供动力改善，摩托车由于对重量与体积要敏感的多，因此无法安装这套系统。因此，当代的电子阻尼避震器主要功能就在于阻尼的调节。

电子避震器的主要结构与传统避震器并没有太多差别，传统可调式避震器的阻尼通过人手工调节，比如避震器的顶端通过改刀、内六角或者通过旋钮调节阻尼旋钮，而电子避震器的阻尼通过步进电机进行调节（什么磁流体阻尼调节屋君这次就不讲了，摩托车基本就没用过，感兴趣的可以在群里讨论）。通过软件预先设置，你只需要按几下按钮就可以调到可以方便快捷准确地调节阻尼，比如杜卡迪1199通过仪表盘你就可以调节。这使得骑士能快速改变避震器的设置以适应不同的路况。

摩托车的电子避震器又怎么分类呢？摩托车的电子避震器主要分为两类，半主动式与被动式。很简单，被动式电子避震器即通过按钮直接调教阻尼，比如ESA便是一个被动式的例子。ESA是电子悬架调整的意思，ESA在车辆静态时，你可以通过仪表盘调整避震弹簧的回弹阻尼和后弹簧预紧，并且还能以电子方式调整弹簧刚度，从而调整弹簧硬度。

而半主动式即动态阻尼调节，宝马S1000RR中的“DDC（Dynamic Drive Control）”便是这种功能，这个系统也是宝马首先应用于量产摩托车中的技术，能根据实际路况在数毫秒内自动调整阻尼。DDC的作用还在于加速中，摩托车急加速的时候，前部翘起，尾部下沉会造成重心后移使得前轮浮起，而此时ECU会收到惯性传感器信息，知道在加速了，于是下达指令让后避震的压缩阻尼增大，从而避免车辆尾部下沉。的新DDC与ESA区别，ESA主要在静态时调整弹簧刚度，弹簧预载，而DDC是动态地调节阻尼。

无人驾驶，最后，黑科技，无人驾驶，以雅马哈Motobot为代表（autonomous motorcycle-riding humanoid robot），虽然这项技术还不成熟，但它让我们对未来充满了想象力。你对Ride By Wire这种电子骑行概念又有什么看法呢？

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