1986年10月1日，第一代NSR250R正式上市。使用了与NS250R相同风格的引擎，但已重新设计。工厂号码是MC16，引擎号码是MC16E。
第一代NSR250R。
1987年1月，市场上推出了采用突破性技术第一代PGM点火控制系统的NSR250R。这辆车使用与以前相同编号的MC16E引擎，出厂编号为MC18，通常称为PGM-1。
NSR250R PGM-1。
采用干式离合器、微合金车轮和WGP本体图案的限量版NSR250R SP PGM-1。
大幅改进的1989年2月10日发行的NSR250R PGM2，引擎型号与上一代相同，出厂编号仍为MC18。
NSR250R PGM-2。
1989年4月1日推出的NSR250R PGM-2 SP。
NSR250R PGM-2 SP .
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