【本田vtx1300前轮车胎】制作FPV迷你四轴新手指南(前)

在本教程中，我将从一开始就向您演示如何逐步构建赛车无人机(又称FPV迷你四核)。指导必要的组件、4轴飞行器的组装方法和首次飞行的软件配置方法。

全篇主要涉及装配、焊接等相关程序，下一篇主要涉及无人机调试。

新手可以做FPV迷你四轴飞行器吗？

当然可以！

你也可以买现成的无人机，比如新疆无人机，但是你学不到与无人机建设相关的东西。如果建造4轴飞机，就能准确地知道如何组合，损坏时如何维修。(约翰f肯尼迪)。

制作你的第一架无人机非常困难，可能需要几个小时或几天才能完成。如果出现问题，可以从经验丰富的创业者那里得到建议，也可以通过反复实验找到方法。任何一方都会非常有益。

制作迷你四轴飞行器的方法有很多，不同的制作者可能有不同的步骤、工具和技术。但是目标是一样的。是制造可靠的赛车无人机！还有，不要害怕用不同的方式做事，只要它适合你。

迷你4轴明细栏

当然，具体配置也可以根据自己的需要购买。可以去任何宝物。最重要的是学习这个制作过程和调试程序。

其他设备

要控制四轴飞行器，还需要以下附件：

推荐Jumper T16、Taranis QX7和Taranis X9D作为无人机控制的无线发射器。

能看到无人机实时视频的一副FPV防护眼镜。建议使用包含Skyzone Sky03或Pro58模块的Fatshark HDO。

部分4S 1300mAh或1500mAh LiPo电池。电池一定要保管好。因为你不小心会有危险。电池寿命可能会缩短。

最后，我需要电池充电器。B6充电器是很好的选择。

制造无人机的工具和用品

烙铁和焊料

小型十字头螺丝刀

一把剪刀用于脱线和剪电线

电工胶带

3米双面胶带

万龙表

电池垫

要制作赛车无人机，

1.框架的准备和组装

2.安装马达

接线图和干燥很合适

4.安装ESC

5.安装FC

测试电动机和ESC设置

7.接收器设置

8.连接FPV摄影机和VTX

9.安装蜂鸣器

10.使用3D列印零件

11.接收器天线安装

12.ESC监护人

13.安装顶板和电池

14.赛车无人机建设完成了！

15.beta flight设置

16.迷你四核调整方法

17.学习驾驶赛车无人机

1.框架的准备和组装

准备框架

首先，在碳纤维皮上打磨锋利边缘(锋利边缘可以在碰撞中切断电线和电池带，切角边缘可以防止脱层)

然后用肥皂水清洗所有碳纤维组件，去除剩馀的碳粉(碳纤维导电)，然后用毛巾擦干

安装FC的臂、底板、长铝支撑和尼龙支架来组装框架。

2.安装马达

c-image/d92b92c85b974acb918f7e8faee14744?from=article.detail&_iz=31825&index=5" width="640" height="427"/>

在电机螺丝上使用loctite（螺纹锁定）。这是因为电机会产生振动，并且这些螺钉有可能随着时间的推移而自由摆动。

确保电机螺丝不接触电机绕组 - 这是检查电机螺丝是否太长的方法。

无需使用垫圈。

2. 接线图

你还可以大致分析一下电线的长度。例如，检查FPV摄像机电缆是否足够长以到达飞行控制器上的“视频输入”焊盘。

4.安装ESC

在安装ESC之前，将电气胶带放在机臂上进行绝缘。请记住，碳纤维是导电的，Tekko32 ESC不带有热缩管。如果你的ESC有热缩管，那么你不需要电气胶带。

在电工胶带的顶部，放一条双面泡棉胶带，将ESC固定在机臂上。

将ESC安装在臂上，焊接焊盘并焊接电机线。不要担心电线顺序和电机方向，我们可以稍后在软件中更改它（BLHeliSuite）。

然后将电源线和信号线焊接到ESC。Tekko32 ESC配有这些电线，电源线为18AWG（红色和黑色），而信号和遥测线为24AWG（白色和蓝色）。颜色并不重要，只是让它更容易分辨。

我没有焊接ESC上的信号地线，因为FC上没有信号接地垫。但如果您真的想要，可以将其焊接到FC上的电源接地垫。在我看来，没有它应该没有太大的问题，因为信号线将非常短。

焊接技巧：

使用大量焊剂和焊料，确保焊点光亮饱满; 如果你能看到线股，这表明你没有使用足够的焊料; 如果焊料从接头上“粘到”尖端，那么你必须施加更多的助焊剂

焊接时使用高温是可以的，重要的是要快速使用，避免加热铜垫太长时间（我个人使用450°C或840°F的电机电线和电源）

这就是ESC全部安装时的样子。

5.安装FC

在这个版本中，我决定在FC下安装无线电接收器（RX）。因此，我不得不用一些稍长的支架（长10mm）替换原来的支座（6mm长）。你必须单独购买这些10毫米支架，因为它们不包含在套件中。

如果你不想更换尼龙支架，你可以将RX安装在框架中的其他位置。

将飞行控制器安装在尼龙支架上，确保电路板上的箭头指向前方。

将ESC导线切割成合适的长度。越短越好，因为它使电线中的电阻最小化并且不太可能吸收干扰。但是留下一些松弛是很好的，所以它不会对焊点造成压力。

ESC导线中的松弛还可以最大化FC / Gyro软安装的有效性。如果电线太紧，它会从框架向FC传递更多振动。

在将ESC电线焊接到FC之前，我强烈建议在没有工作的区域用一些胶带覆盖FC，这样就不会意外地在电路板上掉落焊料，这可能会永久毁坏FC。

锡将要用于FC上的所有焊盘。

更多文章请关注酷耍微信小程序