【哈弗汽车】智能驾驶配置的价格屠夫哈佛第三代H6

【太平洋汽车网引导频道】新一代Harber H6于去年8月推出，今年8月增加了两个特别版。第三代港H6也已经到了壮年期，口碑和质量可以说非常稳定。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视)，)H6是一款可以装载到中国汽车公司的新车，它的销售有着经久不衰的秘诀。从上一代第二代车型的深耕大小、质量、性价比到第三代车型，及时采用了新的长城柠檬平台，在智能化、数字化方面完成了华丽的转型。在第三代哈佛H6 9.80 ~ 15.7万的价格区间内，从至少12.98万韩元开始，拥有完善的L2级驾驶辅助系统，可以说在高级智能配置方面再次树立了对中国汽车市场的标杆。今天，在中国蒸汽研究智能互联网测试中心，我们来体验一下第三代哈佛H6的驾驶辅助系统是如何工作的。

智能硬件简介

第三代哈佛H6的智能硬件方面首先在传感器方面使用了5个摄像头(包括1个前置摄像头和4个环视摄像头)、2个毫米波雷达(位于后保险杠两侧)、多达12个超声波雷达(如果没有自动停车版本，则为6个超声波雷达)。前方ACC、车道保持、AEB主动刹车等功能是用单个当前相机完成的，而不是普通的毫米波雷达相机组合。

从功能上来说，目前只需要一台相机就能完成适当的工作，相机构成的视觉方案也比较成熟，在成本方面也有优势。(大卫亚设，Northern Exposure(美国电视)，功能名言)当然，这款单眼相机可能非常强大，因为Havh6使用了Mobileye Q4的视觉识别芯片。目前威瑞、以上都采用了这种智能驾驶芯片。

Mobileye Q4的计算力达到2.5TOPS，通过智能前置摄像头识别和输入车道检测、目标(行人、车辆)检测、交通标志检测、车辆主题型信号、刹车状态信号等，测距精度达到10-15%。可以实现自动紧急刹车(AEBS)、车道保持(LKA)、自适应巡航(ACC)、盲区检测(BSD)。实际上，具备L3级功能的奥迪A8也只搭载了Mobile Q3，Mobile Q4可以说是为L3以上智能驾驶车辆设计的。

后方的2个毫米波雷达负责后方方向的主动和被动安全，包括开门警报、盲区监控、并行辅助、后方侧车辆监控等。这些配置实际上非常重要。很多消费者只关注ACC自适应巡航和车道保持，无视主动和被动安全配置，倒车侧面警告、开门警报都可以很好地避免。盲点可以避免双轮电力和行人。他们在实际车辆中是非常实用的配置，哈佛H6即使只配备一个ACC LKA，良心也比我们称之为L2的产品好得多。(阿尔伯特爱因斯坦)(美国)。

新的长城柠檬平台也值得一提。这是半H6能突出被包围的核心产品的力量。从采用Mobile Q4的自动驾驶芯片中，我们可以看出长城的柠檬平台已经用于最新的电子结构。类似于特斯拉数字模块设计，让H6搭载最新最简单的智能技术，同时拥有FOTA的能力。目前，凯迪拉克等现有企业也从CT5开始采用数字电子体系结构，大众从第八代数字高尔夫开始，基础平台的提高使哈佛H6具备了与合资品牌竞争的竞争力。

驾驶辅助功能经验

这次在中期研究智能网络测试场内，通过中期研究专业测试环境和设备，主要体验了驾驶部分的ACC自适应巡航和车道保持，以及主动安全的主动刹车设计静态玩偶识别停止、静态车型识别停止、活动玩偶鬼探察停止测试。现场官方测试比较简单。主要以实现功能为主。现场共有50家媒体，从官方测试速度可以看出，所有测试项目从未失败过。在安全阈值内，半H6的整个系统可以说效率非常高、可靠，但极限未知。当然，我们之前也在同一个地方对第三代H6进行了我们公司最专业的ICT智能驾驶测试，感兴趣的朋友可以看到，H6在排行榜上的表现非常好。(大卫亚设)。

ACC自适应巡航与车道保持

从Mobileye Q4的额定数据中我们了解到，Mobileye EyeQ4智能前视摄像头的：

测量距离：>150m；

最大识别目标个数：10；

车道线数量：4；

车道线识别长度：>60m；

测距精度：10-15%之间（叠加了毫米波雷达做融合精度高于5%）；

目标速度误差：

目标横向距离误差

我觉得哈弗H6在ACC自适应巡航的体验上符合目前主流水准的，操作逻辑上巡航设置在方向盘后方单独的挡杆上，自适应巡航功能全速域可使用，最低巡航速度为30km/h，跟车距离4挡可调，支持短时跟停再起步，跟停超过10秒需按RES或轻点油门激活巡航。

ACC自适应巡航激活时，在高速或者快速路工况跟车体验会非常不错，刹车的控制方面整体比较线性，在跟停的过程中刹车比较柔和没有突兀感，自适应巡航从起步到行驶到跟停再到起步整个过程比较流畅。但是在跟停最后的刹停点选择会比较晚，也就是会在比较靠近前车的时候才选择彻底刹停，这种调校在之后的主动刹车中也会体现。

车道保持的体验不同的产品差别会非常大，体验好坏也基本决定了整套巡航系统是否顺畅，摄像头的解决方案在测距方面偏弱但在图形识别方面会非常强，特别是行车线的识别。操作逻辑上：车道保持功能在25km/h左右可以进入工作，不过开启速度点并不太固定。车道保持功能不能独立开启，实际使用时开启了ACC自适应巡航后车道保持功能也会默认开启，车道保持功能的开闭只能在中控屏上操作。

哈弗H6的车道保持功能实际体验方面，首先识别速度非常快，在行车时随时识别随时激活，在仪表盘上可以看到实时的路面标线，识别精度很高车辆能够非常稳定的位于车道中央，在弯道中也能够保持的不错，在大曲率弯道中车道保持功能是无法主动开启的，但功能激活时进入大曲率弯道时功能的保持表现不错。

AEB主动刹车（车对人、车对车、鬼探头）

从Mobileye Q4的额定数据中我们了解到：

前碰撞预警：车速在0-200km/h时起效，发生碰撞前2.7秒以内发出警报；

行人探测与防撞警示：车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报；

车道偏离预警：在速度高于55km/h时处于激活状态；

前碰撞警告：在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当物体与前保险杆距离小于1.6到2.0米时，系统发出警报。

主动刹车车对车，测试车辆以40km/h速度向静态靶车行驶，在较远距离仪表盘上能够显示识别前方车辆，但没有刹车减速动作，在靠近车辆比较近距离是会进行重踩刹车直接刹停。识别效果是非常准确的，刹停动作也特别果断，但中途没有减速不会在较远距离就开始线性的减速。总体来说这项功能更多的是专注于绝对的安全性，不会去考虑过程中的舒适性。

主动刹车车对人，测试车辆以40km/h速度向静态假人行驶，在较远距离仪表盘不能够显示行人，同样也不会提前减速，也是在非常接近目标时才进行重踩刹车，能够一次都为直接刹停，但和车对车一样，执行刹车动作的时间点非常靠后。

鬼探头测试应该是所有测试项目中魔鬼难度的项目了，这非常考验系统的反应时间，识别的准确率，执行的力度和速度，许多更高级别的产品都会在这个项目上败北。哈弗H6测试依旧采用30km/h时速，在接近路口时行人以5km/h从盲区走出，实际测试中能够在靠近假人时一把刹停，类似模拟红绿灯起步刹停时的速度，基本上能保证安全。在我们的专业测试中，哈弗H6在40km/h时速中也通过了鬼探头的测试，实测表面哈弗H6的前摄和Mobileye Q4在前方碰撞刹车反面效果还是非常好的，识别准确率高速度快执行稳。

编辑点评

在我们的历次测试中，哈弗H6在智能驾驶辅助系统的测试中都能够拿出不错的成绩，有三个亮点值得一提，第一是配置级别和范围都很给力，计算平台等硬件媲美豪华品牌，侧向后向安全配置非常完善；第二实际体验准确率极高，目前在多次测试中我们发现哈弗H6在主动安全测试中效率很高，安全性的大事但凡有一次没有触发都会酿成大祸；第三，价格，可能很多人都没意识到哈弗H6当了一回价格屠夫，15万级别的SUV一直以来，合资品牌最多只会配个非全速域的ACC+简单的AEB主动刹车，自主品牌稍微多一点加个盲区监测再加个车道偏离预警，后部侧部的主动安全配置想都不用想。所以我们也更推荐购买哈弗H6的中高配车型，更多的科技配置带来的用车体验完全不一样。

（图/文/摄：太平洋汽车网 洪晓峰）