【奥迪怎么更改安全驾驶】技术贴｜ “驾驶模式选项”到底是怎么工作的？

汽车评价：“驾驶模式选项”已经被越来越多的品牌和车型使用。

它们的结构和原理也许不尽相同，但目的只有一个：为驾驶者在不同工况下提供舒适安全的驾驶体验。我们以相对比较成熟的“奥迪驾驶模式选项”为例，看看它是怎样实现设计目标的。

“奥迪驾驶模式选项”涉及的组件包括发动机、转向系统以及变速器等。可以控制和改变的参数和性能包括：油门踏板特性以及负载变化表现、自动变速器的换挡点、根据行驶速度改变随速助力转向系统的转向扭矩曲线、根据行驶速度改变动态转向系统的转向比等。

动态转向系统是奥迪驾驶模式选项的精华所在，大部分功能的实现都是靠这套系统完成的。动态转向系统可以根据车速改变转向比，使得高速行驶时车辆更平稳，中低速时更精确灵活。动态转向系统还可与ESP协同工作，在极限状态下保证车辆行驶的安全。

动态转向系统的中心元件是一个小巧的可变转向比转向装置，该技术曾应用在航空领域，它与一个电动机相连置于转向柱中，装置的主要特点是运行时完全没有机械间隙，摩擦损失也是同类系统中最小的。动态转向系统可以控制转向力根据转向角和转向力矩在任何情况下进行灵活调节。在不同的模式下（如舒适模式或者运动模式），动态转向系统根据不同车速调节转向比在间接和直接中不断变换。

ESP电子稳定系统配合动态转向系统

动态转向系统与ESP的协同主要体现在紧急情况下不仅ESP能够控制不同车轮制动保证车辆行驶稳定，而且系统可以自动调节前轮转向比，使转向系参与工作，在高速时提高行驶稳定性，在非紧急情况下，可以不过分依赖制动干预，使车辆行驶在稳定安全条件下更加舒适。

转向过度时转向与制动干预

动态转向系统在车辆转向过度、转向不足以及行驶在非均质路面制动时会产生作用，转向过度时，首先系统会计算稳定汽车所需的横摆力矩，然后根据情况把所需稳定力矩分配给制动和转向装置。在紧急避让时，动态稳定系统能够自动反打方向稳定车身。正常情况下，由于动态稳定系统的补偿作用，ESP的制动干预会大为减少，在驾驶者未察觉的情况下，保证了车辆行驶稳定安全。

转向不足功能的操作原理

在非均质表面制动的转向和制动干预

同样在转向不足和非均质路面，动态稳定系统都会与ESP合作产生最佳的行驶状态。出现转向不足时，ESP电子稳定系统会将动态转向比重新设置为一个间接值，使驾驶者不会很快将方向盘打到极限。车辆在非均质路面行驶，如果有制动动作，摩擦力大的一侧的制动力也大，汽车就会向该侧转动。要想回到直线车道，没有动态转向系统的驾驶者就必须转动方向盘以抵消这一影响。在配备了动态转向系统的车上，ESP电子稳定系统一般自动选择所需的转向角，由于主动转向介入可以抵消由于制动力不同导致的侧滑力，驾驶者不需调整方向盘。在没有超过物理极限的情况下，汽车会如在两侧摩擦力相同的路面上一样行驶。

驾驶模式选项的基础成本并不很高，对于驾驶有更多需求的消费者，它提供了一车多能的解决方案，如今的应用也越来越广。

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