【载货汽车维修网】专题柴油车/商用车/货车维修资料-国六传感器及执行器详解

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联盟引言

上期分享内容为国六后处理系统传感器解析，本期内容为大家分享云内国六系列发动机部分，传感器及执行器的介绍，希望能够帮助大家快速熟悉国六发动机系统。

国六传感器

一、轨压传感器

工作原理：压力的测量基于一块可膨胀的膜状钢片，钢片上有一个应变器，组成一个惠斯顿电桥。压力信号经一块特制的集成电路芯片处理后，转换成按比例变化的测量信号。国六轨压传感器量程：180Mpa~200Mpa

1、轨压传感器接线原理

2、轨压传感器针脚和定义

注意：在维修过程中禁止测量轨压传感器电阻，如果测量电阻会导致轨压传感器烧坏。

3、轨压传感器信号电压与轨压关系

建压蓄压过程中，喷油器是不会打开的。即共轨压力达不到25MPa以上时，ECU不会发出指令给喷油器执行喷射动作。

注：当轨压为0时，传感器输出电压为0.5V, 当达到最大轨压时，传感器信号电压输出4.5V —5V。

二、曲轴位置传感器DG6

云内国六柴油机电控系统曲轴位置传感器型号为DG6，磁电式传感器，由一个永久磁铁和一个线圈组成。传感器不断检测信号齿的变化，转换成电压信号输出给ECU。

曲轴位置传感器通过监测曲轴皮带轮信号盘上齿数及缺齿位置，得到柴油机转速及曲轴位置信号从而确定喷油时刻及喷油次序

1、曲轴位置传感器接线原理

2、曲轴位置传感器针脚和定义

曲轴位置传感器故障检测方法：

（1）检查传感器

1)万用表法：测量传感器两个针脚间的电阻，20℃时，线圈电阻860±86Ω。

2)示波器法：可用示波器观察脉冲波形，每个齿（或槽）产生一个电脉冲。

示波器判断信号完整性（指信号触发装置的损坏造成信号残缺）。

（2）检查连接线路

关闭点火开关，拔下ECU上第6个插头。用万用表检查转速传感器插头与ECU插头相连导线的通断。导线不通，更换线束。

3、相关控制策略：

判缸（当凸轮轴位置传感器出故障时） ；

瞬态转速计算（通过该功能实现起动测试、加速测试等）；

喷油时刻计算；

喷油脉宽（喷油量）计算；

跛行回家功能（该信号丢失后，通常无法启动及运行。个别车型设计起动跛行回家功能时用凸轮轴位置替代该信号，这样可以实现跛行回家功能。当进入跛行回家功能时会出现起动困难，发动机被限功率输出及限转速输出）

4、安装要求

曲轴位置传感器安装在发动机前端链轮室盖上。装好后要求传感器与信号盘齿顶的间隙为0.5~1.5mm。安装曲轴位置传感器时，允许在O形圈上涂少许润滑油，先用手将传感器按到底，再装固定螺栓，不能在传感器未装到底的情况下紧固螺栓。

注：传感器连接线双绞外包屏蔽层，与搭铁线连接以防止干扰。传感器出现故障，将导致发动机不能起动及正常工作。

三、凸轮轴位置传感器PG3.8

凸轮轴位置传感器型号为PG3.8，霍尔式传感器。传感器作用不断检测信号齿的变化，形成电压信号输出给ECU，凸轮轴位置传感器通过监测凸轮轴信号盘凸台位置，ECU得到凸轮轴位置信号，从而确定喷油时刻及喷油次序。

1、凸轮轴传感器原理

相位传感器使用霍尔效应原理，一个铁磁体的触发轮随凸轮轴一起转动，当此触发轮轮齿靠近霍尔元件（半导体晶片）时，它将改变霍尔元件的磁场强度，这将使得在长轴方向电压驱动的电子向垂直于电流方向偏离，从而在该方向产生mV 级电压信号，其幅值与传感器相对于触发轮的转速有关。电压信号经处理后以方波信号形式输出。

2、凸轮轴位置传感器接线原理

3、凸轮轴位置传感器针脚和定义

传感器连接线采用绞和屏蔽线以防止干扰。传感器出现故障，将导致柴油机不能起动及正常工作，凸轮轴位置传感器出现故障，将导致柴油机不能启动及正常工作。

凸轮轴位置传感器故障检测方法：

（1）检查传感器

示波器法：可用示波器观察脉冲波形，每个齿（或槽）产生一个电脉冲

（2）检查连接线路

关闭点火开关，拔下ECU上第6个插头。用万用表检查转速传感器插头与ECU插头相连导线的通断。导线不通，更换线束。

3、安装要求

凸轮轴位置传感器安装在气门室罩盖上。装好后要求传感器与信号盘齿顶的间隙为0.3~1.0mm。

安装凸轮轴位置传感器时，允许在O形圈上涂少许润滑油，先用手将传感器按到底，再装固定螺栓，不能在传感器未装到底的情况下紧固螺栓。

四、增压压力传感器

增压压力传感器安装在进气管上，是一个集成监测增压进气后的温度和压力的传感器。ECU根据增压后的进气温度和进气压力的信号来计算发动机当前进气的含氧量，由此来决定ECU的燃油喷射量的修正系数。

1、传感器接线原理

2、传感器针脚和定义

压力信号电压与当地海拨相关（大气压力相关），此处仅作为参考值。当实际测的的压力值与标定的压力值差异20Kpa时将出现报错，限扭。

增压器压力传感器所测得的压力值有一定偏差，偏差量为最大量程的±1%。

①进气温度特性：

测量到的温度越高，电阻值越低，电压信号越低。

注：当检测到的进气温度高于标定值后，发动机将出限制转速和扭矩进行保护。

②增压压力特性：

增压压力压力越大，信号电压越高。

工作压力范围50-400kpa

正常增压压力：＜200Kpa

常规信号电压：1.06—2.61V之间

压力传感器电阻

供电3与信号4阻值：5.5 kΩ

信号4与接地1阻值：4.07kΩ

五、PFM空气质量流量计

PFM空气质量流量计用于测量发动机的进气量，通过进气量的测量，可以实现发动机最佳燃油管理。

PFM传感器集成增压压力传感器和温度传感器，通过测量出的压力和温度信号传递给发动机电控单元（ECU），然后电控单元（ECU）能够精确地计算出进入发动机的空气质量，根据空气进气量的大小可以计算出精确的喷油量。这样就能够使发动机精确的控制燃烧，从而达到减少污染物排放的目的。

1、传感器接线原理

2、传感器针脚和定义

PFM传感器进一步降低了进气系统对发动机工作干扰，进气压力和温度、质量信号更可信。

注意：当报错PFM传感器相关故障码时，请务必检查确认增压器-中冷器-进气管之间管路是否出现堵塞和泄漏。且可通过读取增压压力传感器采集的增压压力值参与判断校核。

2、安装要求

PFM传感器装配在中冷器与节气门之间的管路上，要求如下：

PFM传感器垂直安装在PFM传感器座上。请注意PFM传感器压力采集口必须朝向中冷器方向。

PFM传感器垂直安装在中冷器与电子节气门之间的管路上

六、水温传感器

水温传感器安装在缸盖出水管上，其工作原理与进气温度传感器相同，主要作用是将冷却液温度的变化转化为电阻值的变化，然后传递给ECU电控单元，对柴油机的喷油量进行动态调整。

1、传感器接线原理

2、传感器针脚和定义

3、传感器故障检测方法

（1）欧姆表法：用欧姆表检测电阻，根据柴油机冷却液温度与电阻值的关系判定水温传感器是否工作正常。

卸下水温传感器，将传感器置入水中加热，对应不同的温度，传感器有固定的对应电阻值。

（2）电压表法：把水温传感器装在柴油机上，运转柴油机，在传感器的信号线上接电压表，对应不同的冷却液温度，电压表上会有相应的电压降。

七、电子油门踏板

电子油门踏板将驾驶员意图传递到ECU，通过监测油门信号，计算并决定喷油量和喷油正时。

电子油门踏板采用双电位器信号输出，比例式，保证更高的驾驶安全性。工作温度为-40~80℃，工作电压V cc 为5±0.3V。

简单地说，电子油门踏板是一个双滑动电阻器，电子油门踏板两个信号输出是成倍关系，即信号1电压是信号2电压的2倍。

电子油门踏板传感器故障检测方法：把电子油门踏板传感器与接插件装好，起动柴油机，踩电子油门踏板，在传感器的信号线上接电压表，对应不同的油门开度，电压表上会有相应的电压降。

1、传感器接线原理

2、传感器针脚和定义

自由状态各针脚间的电阻值:

1与5=1.60KΩ

5与6=1.03KΩ

1与6=2.39KΩ

2与3=1.21KΩ

3与4=1.09KΩ

2与4=1.94KΩ

八、EGR阀上游温度传感器

采用PT500检测EGR冷却器温度，提供ECU进行判断是否对废气进行冷却控制。

1、传感器接线原理

特性：温度越高，电阻值越大，信号电压越高。

九、机油压力温度传感器

机油压力传感器检测压力值，把压力值转换为电压值输入到ECU，当ECU接收到机油压力信号后通过CAN线输出到仪表，仪表根据ECU传递的信号来进行报警限扭。

机油压力传感器内置压力芯片受海拔的影响，常温常压环境下传感器输出电压大于0.428V 小于0.572V。

1、传感器接线原理

2、传感器针脚和定义

注：机油的粘度与环境温度有关，因此在不同的季节、不同的地区，应根据不同的环境温度选用不同粘度等级的机油，否则会导致车辆难启动，机油报警报警。

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国六执行器

一、油泵燃油计量单元

油量计量单元（ MeUn） 是一个比例电磁阀，受电控单元（ ECU）控制， 可以控制进入高压油泵的油量，从而控制共轨管压力，集成安装在高压油泵上。

1、接线原理

2、针脚和定义

3、测量方法

油量计量单元线圈电阻：2.6~3.15Ω（20°）

注：电阻值受温度场影响，测试判断时请注意识别。

二、喷油器

喷油器的作用是通过ECU发出的控制信号，控制电磁阀的开启和关闭，将高压油轨中的燃油以最佳的喷油定时、喷油量和喷油速率喷入柴油机的燃烧室。

喷油器驱动电压为蓄电池电压（24V），喷油器采用修正码（IQA）对每只喷油器的喷油特性进行修正，使每只喷油器之间的喷油差异保持最小，保证各缸的喷油均匀行和良好的低速各缸平衡能力。

电器参数

l峰值电流(20-70℃)：18±0.5A

l维持电流：12±0.5A

l电阻：0.255±0.040Ω。

1、接线原理

喷油器驱动模块1：1缸和4缸

喷油器驱动模块2：2缸和3缸

报错“喷油器驱动模块故障”重点检查相应模块所对应的喷油器线束是否短路。

2、云内D20 D25 D30喷油器接插件及其线束布局

3、云内D40 D43 D45 D47喷油器接插件及其线束布局

喷油器有缸内线束，检查线束时，请参照上表进行核对相关针脚所对应的编号。

三、电子节气门

柴油机中的节气门与汽油机的节气门所起的作用是截然不同的，柴油机中的节气门的作用是通过调节新鲜空气量来间接改变废气循环的比例。该阀一般都在低负载和低转速的时候才工作。

n热管理：控制进气量调节空燃比，配合后喷1和后喷2提高排气温度，提高DPF再生温度，同时在低速和低负荷公开工况下保证了SCR工作效率。

n防抖动：熄火时快速切断进气，防止熄火瞬间缸内未完全燃烧的燃油和空气继续工作产生的熄火抖动现象。

n保证EGR率：控制进气压力，确保废气容易进入气道，提高EGR率（在标定范围内）。

1、接线原理

2、针脚和定义

云内D20/D25/D30国六发动机各针脚间的电阻值:

1与2=107Ω

1与4=0Ω

1与6=80Ω

2与4=0Ω

2与6=210Ω

云内D40-D47国六发动机各针脚间的电阻值:

1与2=75Ω

1与4=100Ω

1与6=80Ω

2与4=73Ω

2与6=98Ω

3、检查节气门

1、把点火开关置于 ON 档位置

2、利用诊断仪分别设置节气门开度为 5%和 95%位置。

针对与诊断出TVA电子节气门故障的，可能进气系统污染，将造成TVA自学习错误报错，故请先清洗，然后进行自学习，不要盲目更换配件处理。

注意：不允许电子节气门电器部分垂直向下（否则将导致进气中的水分和污物损坏电子节气门翻板轴、内部驱动齿轮和电器部件等），最佳方式是电器部分在侧面。

本期内容就分享到这里，关于其他执行器由于内容较多，下期单独分享。

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