1、一辆C7(12-18年A6L)拖车进店，舵很重，仪表打开红色方向盘灯，“不要驾驶车辆。转过方向就出故障了”这句话。
读取错误代码：
0044-动力转向
B200049控制单元损坏。
如果先升级，升级成功(升级代码#44A009或#XCHI009)，则切换到辅助系统是正常的。如果升级失败，则必须更换方向机组件或维修方向机。
更换方向机组件后，首先升级XCHI009(包括升级过程的编码和匹配)，然后进行端点匹配，再进行四轮定位即可。
C7有个通病，方向机左边防尘套容易脱落，导致方向机电脑进水，如果是这种进水导致方向机控制单元损坏，升级基本都升不过去，只能选择维修或者更换总成。
2，C7，车主反应 热车时 打方向有吱吱声，试车原地来回打方向，声音确实存在，而且方向盘会有共振手麻的感觉；
维修方案 更换方向机总成，或者方向机；（Q5也有这个通病）
3，国内第二代Q7，车主反映打方向有异响，试车，往左打方向的时候，方向盘处会有吱吱声，往右打方向正常；检查发现，声音从方向机处发出，松掉M10的螺丝，断开转向中间轴，用15#的扳手，慢慢转动方向机，异响依然存在；
维修方案 更换方向机；（C7也有这个通病）
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