【奥迪a8后牵引盖怎么拆】Audi A8 ZFAS拆解

引用

昨天的句子，ZFAS应该说有四个版本，包括A0、A、B和C。

所以想要去解释它这个控制器，可以看得出来它既是一个基础的版本可以同以前的控制器协同，也可以整合为奥迪的L3的方向进行尝试，所以在拆解硬件结构之前，我们需要仔细把这几个版本结构说清楚。

图1 ZFAS的硬件结构

01 ZFAS的几个版本

如之前所说的，ZFAS奥迪做了很多的剪裁，分为三个不同的版本，如下所示：

1）版本 A0和A

这个版本是最基础的版本，主要完成以下的工作内容，注意这个版本是只有一路前视摄像头输入。

图2 ZFAS版本A0和A

可以实现Basic version of main beam assist (标配) Matrix LED main beam assist (选配 equipment) Lane departure warning (标配 in NCAP countries) Emergency assist (选配 equipment) 当然在这个里面，ZFAS就不是主角了，整个工具包是通过和其他单元配合完成的

> Parking system plus (标配, 核心控制器: 电气控制单元J519)

> Rest recommendation (标配, 核心控制器: 网关 J533)

> Park assist (选配, 核心控制器: 电气控制单元 J519)

> Reversing camera (选配, 核心控制器: 后视系统 J772)

> Side assist (选配, 核心控制器: 侧控辅助 769 and 770)

> Exit warning (选配, 核心控制器: 侧控辅助 769 and 770)

> Rear cross traffic assist (选配, 核心控制器s: 侧控辅助769 and 770)

> Night vision assist (选配, 核心控制器: 夜视系统 J853)

2）版本 B

相比上一个版本主要多加了Emergency assist (选配)、Intersection assist (选配)和Lane centre holding function (选配 – functional component of adAptive cruise assist)的功能。通过这个版本可以开通

> Parking system plus (标配, 核心控制器: 电气控制单元 J519)

> Rest recommendation (标配, 核心控制器: 网关J533)

> Park assist (选配, 核心控制器: 电气控制单元J519)

> Reversing camera (选配, 核心控制器: 后视系统 J772)

> Side assist (选配, 核心控制器: 侧控辅助 769 and 770)

> Exit warning (选配, 核心控制器: 侧控辅助 769 and 770)

> Rear cross traffic assist (选配, 核心控制器: 侧控辅助 769 and 770)

> Night vision assist (选配, 核心控制器: 夜视系统 J853)

图3 ZFAS的版本B

3）版本 C

这个是最完整版本的ZFAS，也就是我们通常认为的L3级自动驾驶计算平台。

图4 ZFAS的版本C

这个安波福提供zFAS的系统集成，一部分传感器是直连的，如超声波传感器(前，后和侧面)，360环视摄像头；一部分是处理好了通过处理器完成的，包括中距雷达及远程雷达和位于车辆前部激光雷达。

图5 ZFAS的工作套件

也就是说，这个内部的控制器主要做的工作就是对于图像+超声波传感器做工作，还有整体感知信号进行融合。

图6 奥迪A8 ZFAS控制器的结构图

02 zFAS控制器中的处理芯片

接下来看硬件部分

图7 ZFAS的输入信号

 zFAS控制器中的平台处理器是Nvidia Tegra K1，用于四个角的视觉数据的融合处理，对于监视员的状态进行监控

 Mobileye的EyeQ3负责图像处理，特别是前视处理的部分

 Altera Cyclone用于感知数据的融合处理，和处理超声波传感器，通过这个芯片也实现了内部的通信

 英飞凌Aurix Tricore用于整个模块的运行安全操作，协调整体的工作，对外进行通信

 其他辅助的部分包括4 Gb SDRAM（Micron），DDR3L-1866；2 Gb SDRAM（Micron）LPDDR2-1066 和 512 Mb Flash NOR

图8 几块芯片的分工

图8 ZFAS的反面

图9 ZFAS的正面

要理解目前大众的软件困境，其实看这个图能明白很多的事情， Aptiv作为ZFAS的提供商，主要提供了整体的软件集成 Tier 2 的厂家，分为两种模式，一种是在毫米波雷达上提供了感知处理，外部的激光雷达全部是处理好了把数据发过来；传感器信号的处理，也是Tier2处理好算法作为集成单元提供的

图10 软件分工的问题

小结：我觉得从软硬件协同的角度来看，随着PPE架构出现更为垂直的部分，等于把之前继承的那部分低配给删减了，都是做成了这种一体化的结构，奥迪的工程师也会试着多做一些Tier1的工作，也会逐渐把Tier2部分的软件模块买断