费雷尔 费雷尔祝大学恩师生日快乐：你成就了我

斯托比尔在杭州

“激烈的”改革攻击者

按照系列的套路，第二部的主角都是光芒照人，比蓝更胜一筹，尤其是斯托比耶一家的后继者，但这里的剧情并不血腥，因为是一部励志的军团电视剧。斯图比尔军团(Stubbier Group，以下简称斯图比尔军团)首先开始在世界各地招募人员。1994年收购瑞士萨甘斯的Zellweger Uster AG织造准备系统及制造厂，1997年在中国杭州建立生产基地，1998年收购地毯织机制造商Schonherr，2002年收购瑞士Al-Schwier的Multi Contact，2007年收购纺织电子控制箱制造商德，2015年将Schonherr和Deimo两个子品牌重组为Staubli；2017年，多触点正式更名为斯陶比尔电连接器事业部；2018年，德国RS浪漫李哥配件公司将并入流体连接器部门。在1989年收购UNIMATION及其PUMA机器人生产基地、2004年合并博世力士乐工业机器人事业部并整合SCARA系列机器人、2018年收购移动平台领域专家AVG和WTF之后，作为Steubir军团先锋的Steubir工业机器人事业部(以下简称Steubir先锋)逐渐成型。

施陶比尔全球分布图

工人要想做好本职工作，首先要把工具磨尖，Steubir先锋用来占领世界市场的武器就是其先进的核心技术。众所周知，机器人机械精度除了刚度的差异外，最重要的差异在于机械传动的误差，主要体现在减速器上。一般机器人的减速系统都很大，都采用普通的减速器结构，齿轮间隙大，不能满足工业机器人高精度、高速度的要求。而Stubbier Pioneer采用的独特专利减速系统JCS，使stubier机械臂完全闭合，没有任何外部接线干扰。