增量式旋转编码器 增量旋转编码器选型有哪些注意事项以及使用方法

在编码器中，增强旋转编码器的选择和使用方法不清楚通常会造成一些麻烦，尤其是当你不熟悉这些过程，不知道如何做出选择的时候。润隆达电子将在这里详细讨论其注意事项和使用方法。

增量式编码器可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入到PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，得到测量结果。不同类型的旋转编码器有不同的输出脉冲相位。有的旋转编码器输出三相脉冲A、B、Z，有的只有两相A、B，最简单的是A相..a和b是相差90度的脉冲，编码器旋转一次z相信号只有一个脉冲，通常作为零点的依据。连接时注意PLC输入的响应时间。旋转编码器也有屏蔽线，使用时应接地，以提高抗干扰能力。

增量式旋转编码器应注意三个参数:

1.机械安装尺寸，包括定位挡块、轴直径和安装孔位置；电缆出口方式；安装空之间的体积；工作的环保水平是否符合要求。

2.分辨率，即编码器工作时每转输出的脉冲数，是否满足设计精度要求。

3.电气接口。编码器常见的输出方式有推挽输出(F HTL格式)、电压输出(E)、集电极开路(C，一般情况下，C为NPN管输出，C2为PNP管输出)、长线驱动器输出。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

增量编码器的使用:

1.增量式旋转编码器在分辨率上有差异，以每转脉冲数来衡量，范围在6到5400或更高，脉冲越多分辨率越高；这是选择的重要依据之一。

2.增量式编码器通常有三个信号输出(差六个信号):A、B、Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相隔90度，每一圈发出一个Z脉冲，可以作为参考机械零位。一般用b超测向前A导B或A。我公司的增量式编码器定义为编码器顺时针旋转为正向旋转，A领先by 90，而b超前逆时针旋转为90°。也有区别，看产品描述。

3.用PLC采集数据，选择高速计数模块；利用工控机采集数据，可选择高速计数板；用单片机采集数据，建议选择带光电耦合器的输入端口。

4.建议B脉冲为正向脉冲，A脉冲为反向脉冲，Z原点零脉冲。

5.在电子设备中设置计数堆栈。

结合增量式旋转编码器的选择说明及其使用方法，我们可以更准确地知道从选择到使用的步骤，因此在以后的编码器维护中有很多方便，但无论如何，在生产中，按照标准操作使用每个环节都是正确的方法。

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