在解放军的装备中40毫米火箭筒（简称40火）是一款对解放军有着特殊的意义的武器，40火不仅是那个装备落后的年代解放军少有的反坦克与火力支援武器同时也是中国大量出口的一型装备，对中国的国防与外交有着重大贡献。
最初的40毫米火箭筒是仿自苏联的RPG-2型的56式，1954年冷战阴云笼罩全球，欧美成立了针对社会主义国家的北约组织，为对抗北约苏联针锋相对地成立了华沙组织。而为了应对可能到来的战争苏联加紧了社会主义阵营内部的武器一体化，向中国提供RPG-2火箭筒实物与图纸并帮助中国仿制出一款具备反坦克能力的火箭筒即是该计划的一部分。
1956年547厂仿制RPG-2火箭筒成功，被命名为1956年式40毫米单兵反坦克火箭筒、56式全重4.55千克、其中发射筒重2.75千克、弹重1.8千克、口径40毫米、56式没有现代意义上的火箭发动机，发射筒便是发动机，火药包固定在弹尾，从筒口插入发射筒，击发后火药燃烧火药燃气从筒尾高速喷出利用其反作用冲量为弹获得飞行动能。56式火箭筒具有可观的穿甲能力，对当时的装甲车具有较大威胁，在珍宝岛战役中，解放军使用56式火箭筒击毁了多辆苏军BTR-60PB装甲车。56式火箭筒的生产一直持续到了1965年，总共生产了超过30000具。
69式40毫米火箭筒是56式的升级版，1963年作为中苏关系破裂前的最后一批前往苏联学习炮兵工程的学员，时为炮兵大尉的曹刚川从苏联带回了苏军最新装备的RPG-7火箭筒的图纸，在此基础上我国仿制、改进出一款全新的40毫米火箭筒——69式火箭筒。与56式是单兵火箭筒不同，69式是一款需要双人操作的火箭筒，其发射筒中重5.6千克，弹重2.1千克，发射筒口径40毫米，发射筒长910毫米，火箭弹弹径85毫米、直射距离300米、配备白光和红外瞄准镜、垂直破甲能力300毫米。
69式后续又发展出多个使用新型弹药的型号，是当时我国应对苏联T-62、T-72坦克威胁的重要武器。69式40毫米火箭筒不仅可以打击坦克等装甲车辆，对碉堡、掩体、坑道等亦具有良好的打击效果，在对越自卫反击战
中表现不俗。69式当时共生产数百万具，除装备解放军外还曾大量出口外援至阿富汗、柬埔寨、伊朗、缅甸、巴基斯坦、泰国、越南等国。随着技术的进步我军现役的PF-98式、DZJ08式等世界先进单兵火箭筒早已取代了69式等一众老前辈。目前除少数二线部队、预备役及民兵外，69式40毫米火箭筒已基本退出我军现役。
40火是一个时代的烙印，虽然算不得多么先进却是中国军人面对强敌时顽强不息、永不放弃的精神的见证，也是那个全民备战年代的特殊回忆。
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