竞赛内容
比赛按照“8。“3VS3团队赛”第三部分“点球”规则,但除了一方守门员和另一方射门机器人外,没有机器人在场。双方球队以1V1对抗的形式进行比赛。
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竞赛平台和场馆介绍
详见“浙江省中学生机器人足球比赛”第二部分“比赛平台及比赛场地介绍”。
点球大战规则
1.球和机器人的位置
球:放在点球点,点球点位于垂直球门中线距离球门750毫米处
主罚点球的机器人:在合适的位置,面对球门,距离球50毫米
防守守门员:保持在门柱之间,触碰自己的球门线,面向球门的相反方向,直到球被踢出;守门员可以在球被踢出之前移动,只要它的移动不违反任何规则
其他机器人位置:没有其他机器人
图1罚点示意图
2.判断
直到机器人按照规则站好位置,它才发出开始罚点球的信号
决定惩罚何时结束
3.过程
罚点球的机器人向前踢了一脚
你不能再碰这个球了
当球被踢出并向前移动时,它进入活球状态
如果进球是由于击中门将,门柱或横梁弹入,进球也有效。
4.犯规和惩罚
如果裁判发出点球开始信号,在进入活球状态之前,会出现以下情况:
当惩罚机器人犯规时:
裁判允许罚球继续
如果你得分了,再罚一次
如果你不进入,你将不会受到严厉的惩罚
当守门员犯规时:
裁判允许罚球继续
如果你得分了,这个目标就是有效的
如果你没有得分,你将受到重罚
处罚机器人进入处罚点后400mm区域:
裁判允许罚球继续
如果你得分了,再罚一次
如果你不进入,你将不会受到严厉的惩罚
防守机器人进入点球点后400mm区域:
裁判允许罚球继续
如果你得分了,这个目标就是有效的
如果你没有得分,你将受到重罚
如果两个机器人都违反了规则,他们将被处以重罚。
如果在罚点球后:
当球向前滚动时,场外人员会接触到球:
重罚
如果球在击中守门员、门柱或横梁后被场外人员触到:
裁判暂停了比赛
继续点球大战。
入门要求
按队参赛,每队3~6人,使用比赛指定的小型足球机器人参加比赛。
如果本次技术挑战赛少于4支队伍,本次比赛将不举行。
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