【龙器】世界上第一个“容器”诞生嵌入式国产龙芯CPU

龙芯俱乐部最近发布了业界第一款龙芯机器人控制器，并在慕风众筹网站上进行了首发筹款活动。龙芯俱乐部2007年专注于龙芯技术及应用推广，自2015年成功推出第一款开源龙芯创客主板“智龙”以来，一直在计划各种进化项目。

机器人的核心技术包括机器人控制器，机器人控制器的核心是CPU，因此开发基于国产CPU的机器人控制器对发展自主机器人产业具有重要意义。

此次发布的龙芯机器人控制器使用龙芯1C300SOC最多可扩展32次伺服控制，与同价位的单片机型机器人控制器相比，主频提高了3倍以上，存储容量也有了很大提高，可以启动Linux/RT-Thread等操作系统，是为龙芯小型机器人原型研发的。可用于教育机器人、家用机器人、高级玩具机器人等领域。

今后，为了满足更多工业机器人、服务器机器人、特殊机器人的需求，还将推出基于龙芯2号、3号的机器人控制器。

龙芯机器人控制器1C300可用作多种小型机器人的控制管理

我们这次募集的项目龙芯机器人控制器，又称“容器”，是开发小型智能机器人需求的仪表板，在实现控制多个舵机构的机器人的同时，提供串口、网状、摄像头的扩展接口。“龙”运行嵌入式Linux系统或RT-Thread实时系统，并通过opencv提供视觉识别等高级功能。

古德森机器人控制器1C300样机前部

古德森机器人控制器1C300原型后置

龙芯机器人控制器1C300与同价位的其他单片机机器人控制器相比，具有以下特点：

1.界面丰富。龙芯机器人控制器除了32号PWM、USB、串口外，还集成了以太网、摄像头接口，扩展简便，可以构建完整的机器人检测、控制系统。

2、可行的Linux系统为了实现高级功能：龙芯机器人控制器可以运行嵌入式Linux系统，通过opencv实现视觉识别等普通单片机无法实现的功能。

3、性价比：龙芯机器人控制器主频是同价位单片机型机器人控制器的3倍以上，存储容量也有很大提高。

龙芯机器人控制器的研究与发展历史：

2014年5月，智龙第一版原型机上市

2014年12月发布了地龙第三版原型，确定了基本形式

2015年3月，智龙阳山首发纪念版原型量产机正式公布。

2015年9月智龙版本V2.0硬件设计稳定性发布。

2016年1月龙芯机器人控制器第一版机器人应用的主要进化版本。

龙芯俱乐部的第一个龙芯创客板“智龙”通过龙芯俱乐部团购网站进行了众筹，现在把龙芯机器人控制器的众筹放在了慕风上，为什么不是京东众筹，而是淘宝的众筹？(威廉莎士比亚，美国作家)。

慕风众筹平台主要侧重于为工程师服务。从产品到Demo的整个过程中，为工程师提供支持。通过芯片、PCB产业链服务，不仅能保证芯片的质量和价格，还能保证产品的研发amp也可以保证d进度。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视)，成功)SMT合作伙伴的支持也很少，因此可以避免SMT公司陷入尴尬的困境。

最重要的是，这些众筹平台端也有庞大的精准用户流量。这样可以解决产品的最终销售问题和社区问题。通过拥有200万工程师注册用户的平台电子发烧友网络，支持流量和社区，自主创业的华康心城，华康PCB，SMT合作伙伴提供的服务，工程师从0到1创业不再是梦想。(威廉莎士比亚，《北方司法》前情提要)。

这次众筹活动是第一个龙芯机器人控制器，为了优待首发众筹爱好者，采用了1元抽奖、1元168元、10元1428元的价格策略，性价比很高。如果你对龙芯爱好者、开发者、龙芯机器人技术研究感兴趣，欢迎大家来募捐。

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