梯形的定义是什么 什么是梯形图？梯形图编程的基本概念

PLC是专门为工业控制开发的设备，主要用户是工厂的电气技术人员。为了适应他们的传统习惯和掌握能力，PLC通常采用“自然语言”代替微机编程语言。国际电工委员会(IEC)于1994年5月公布的IEC1131-3(可编程逻辑控制器语言标准)规定了语法、语义和以下五种编程语言:顺序功能图、梯形图、功能黑图、指令表和结构化文本梯形图和功能框图是图形语言，指令表和结构化文本是文字语言，功能表图是结构化块控制流程图。

梯形图是应用最广泛的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图类似于电气控制系统的电路图，直观易懂，特别适合开关逻辑控制。梯形图通常称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中使用了以下四个基本概念:

1.软继电器

PLC梯形图中的一些编程元素使用了继电器的名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但不是真正的物理继电器，而是一些存储单元(软继电器)，每个软继电器对应PLC内存中镜像寄存器的一个存储单元。如果存储单元处于“1”状态，则意味着梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，这称为软继电器的“1”或“开”状态。如果存储单元处于“0”状态，则相应软继电器的线圈和触点的状态与上述相反，软继电器被称为“0”或“关”状态。在使用中，这些“软继电器”通常被称为编程元件。

2.能量流

如图5-1所示，当触点1和2接通时，一个假想的“概念电流”或“功率流”从左向右流动，这与执行用户程序时的逻辑操作顺序一致。能量流只能从左向右流动。使用能流的概念可以帮助我们更好的理解和分析梯形图。在图5-1a中，可能有两个方向的能量流通过触点5(通过触点1、5、4或通过触点3、5、2)，这不符合能量流只能从左向右流动的原理，所以应该改为如图5-1b所示的梯形图。

图5-1梯形图

a)错误的梯形图b)正确的梯形图

3.母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右母线之间有一个左正右负的DC电源电压，母线之间有“能量流”从左向右流动。右母线可能画不出来。

4.梯形图的逻辑解法

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，得出图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解。梯形图中的逻辑求解是从左到右，从上到下进行的。解决方案的结果可以立即被下面的逻辑解决方案使用。逻辑解决方案基于输入映射寄存器中的值，而不是瞬时外部输入触点的状态。