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兰德高清管道机器人在市政排水管网工程中的应用：

给排水管网普查，汛期前城市管网检查，路面积水塌陷等管网问题调查检测，Lande管网机器人和LAND-Q管网快速检测仪保驾护航管网！

产品组成:工业控制器、履带体、线控车

产品优势

高清镜头210万分辨率:1920*1080

数字高清画质便携式12英寸触摸屏控制器，内置国家标准和行业标准选择

车身轻巧，运动流畅，稳定耐用；

内置国家标准和行业标准，测试数据更专业；

后视高清

主要技术参数

工业相机单元:210瓦像素高清相机，无延迟

车身单元:6驱动机芯，X型电动升降单元

便携式控制器:12英寸触摸高清液晶显示屏，具有视频记录、拍照和存储功能，实时监控机器人的运动和姿态，以及后视单元

电缆盘:120米自动缆车。

车身防护等级:IP68

自适应探测范围:300-1500毫米

序列号

产品名称

详细技术参数

一个

车身(智能轮式运动机构)

1)用于300mm-2000mm管道检查(小轮)，配备大小轮胎和电动升降平台。

2)履带工作电压48V，输出功率180W，负载大于40。

3)爬行速度0-40M/ min，六轮驱动，进口瑞士电机2*80W。

4)履带可以在双电机驱动下左右转弯，车身会根据坡度限制行驶，防止侧翻(限制35，控制面为红色字体)。

5)爬坡能力≤ 30，管道连接处可穿越。

6)爬虫处于不平衡状态时，镜头会自动调整水平状态进行拍摄(自动平衡功能)。

7)履带式管道检测时，径向旋转可手动调整230度，轴向旋转可手动调整360度。

8)体型(长*宽*高):660*380*230

Mm(包括230轮，防撞探头长度，升降高度* * *)。

9)重量:含升降机构约24KG。

10)工作温度:-20-55。

11)防护等级:IP68。

2

收线车

1)电缆测量:电子表计数，距离可以直接显示在监控屏幕上；定位准确，测量* * *小距离，精度5mm。

2)电缆长度:电缆直径7.9mm，标准配置120米。长度可根据用户要求配置；

电缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

3)驱动:电动或手动收线放线，自动排线

4)尺寸(长*宽*高):780*410*490mm(包括前后收卷机车轮、标志板和手柄固定端)。

5)重量:45KG左右。

6)工作环境:-20 ~+55。

7)防护等级:IP54

三

121控制器

1.12.1寸工业LCD屏幕，显示分辨率1024*768，中文操作界面，阳光下可见；

2.智能显示控制终端，内置履带式控制系统、自动倾角检测系统和安全气压检测系统，可通过触摸屏操作；

3.内置操作系统:Win 7；

4.内存容量:4g；

5.硬盘容量:128g；

6.能控制车身:前进、后退、转弯、速度、升降架升降、机器旋转、变焦、变焦、录像；

7.软件:管道视频系统控制软件；

8.界面显示:时间和日期、项目名称、管径、材料、测试单位、内压、

车辆行驶状态、距离、速度、倾角、模拟控制键盘等信息；

9.体重:9.5kg左右；；

10.尺寸:450毫米* 420毫米* 160毫米；

四

遥控

1.控制车体的前进、后退、转弯和速度以及提升架的提升；

2.控制主光源和辅助光源的旋转、变焦、变焦、录像、前后视图切换、亮度；

3.收线车:电动收线整齐，计米准确；

4.控制方式:无线遥控，1-8通道，摇杆+旋钮+按钮；

5.* * *遥控距离:20m；

6.防护等级:IP65；

7.材质:铝合金(阳极氧化，抗摔性好)；

8.体重:1.3kg左右；；

9.尺寸图:240mm(长)x125mm(宽)x84mm(高)；

五

高清摄像机

1)图像传感器:1/3 '松下

CMOS

2)分辨率:1920*1080，约207万像素；

3)x10光学变焦和x32数码变焦，对焦:自动对焦。

4)光亮度:1156

LUX(黑暗环境，0.5m)。

5)照明:高亮度LED，4*2W。

6)轴向旋转360°，垂直翻转230°。

7)尺寸:直径90毫米，长度165毫米。

8)重量:1.4KG

9)工作温度:-20 ~+55。

10)防护等级:IP68。

六

软件

1.支持GPS定位；

2.支持管道缺陷描述，兼容CJ181-2012缺陷编码；

3.支持测试报告的现场输出；

4.支持检测视频回放和数据导出到第三方报表软件；

5.可以切换全屏模式；

6.缺陷图片可以在视频中及时捕捉；

7.及时描述车身的轨迹；

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