家务机器人 低价高智商真正能做家务的机器人你想拥有吗？

有多少人梦想有一个下班后能真正做家务的机器人？

工业机器人具有高精度、可重复性、高速运行等重要特性，但一点点功能设置都要经过非常严格的编程步骤。我们希望家庭机器人可以做一些灵活的工作，比如倒咖啡和洗衣服。没有复杂的程序修改过程，有自学能力，重点是价格便宜。因此，开发能够执行各种任务的通用机器人已经成为机器人科学家的长期努力。

据《麻省理工学院技术评论》等媒体报道，加州大学伯克利分校的皮特·阿比(Pieter Abbee)等科学家利用人工智能算法深度强化学习，开发出一种具有倒咖啡、洗衣服等复杂操作的机器人。

该机器人使用了一些3D打印部件和QDD(准直接驱动)驱动器，即使与人发生冲突也是安全的。机器人也可以由VR设备和手持控制器控制。当操作者佩戴VR设备移动手臂时，机械臂也随之移动，或者不用设备就可以手持控制器进行操作。

在技术参数方面，BLUE机器人有两条手臂，手臂的尺寸和运动方式与人类相似，每条手臂有7个自由度，负载为2kg。机器人设计的位姿控制带宽为7.5Hz，重复定位精度不超过4mm，已经接近甚至超过了人类操作者的水平。机器人可以根据人类的示范进行学习，也可以进行强化学习。

另外，BLUE Robot不是实验室产品，但它的最终目标是上市。伯克利机器人学习实验室已经委托伯克利开放武器制造，用于后续的大规模生产。对于批量生产后的最终用户价格，预计最终价格可能低于5000美元。这个价格和其他现有的机器人相比，是相当出乎意料的。与Blue相比，Boxster机器人价格高出5倍，KUKA LBR更是高达7万美元。

一个成本只有5000美元的机器人对R&D团队很有吸引力。R&D团队将这个机器人比作个人电脑“苹果二号”。上世纪七八十年代，业余爱好者和黑客利用苹果电脑进入计算机世界，引发技术改革。R&D团队希望用“蓝色”提前开启机器人革命时代。

作为人工智能机器人，不能便宜。首先它得有“高智商”，蓝完全做到了。研究小组表示，蓝色机器人的深度强化算法允许它通过反复实验或人类引导的学习来实现其能力的“进化”。可以说这是一个可以自我突破的智能机器人。

机器人研发项目始于彼得·艾弗教授操作的机器人实验室。多年来，彼得·艾弗一直试图将人工智能融入机器人技术。蓝色机器人R&D团队通过新成立的知识产权企业“伯克利开放武器”获得了加州大学伯克利分校的许可。研究小组解释说，虽然在机器人硬件上移植虚拟世界机器深度学习非常困难，但已经取得了很大进展。如果研究小组以低于5000美元的价格推出蓝色机器人，那么机器人开发人员可以用相对较低的预算进行机器人研究。

目前，团队正在组装第一批10套机器人，并出售给第一批买家。研究员麦金利说:“这一出版过程的一部分引起了研究界的兴趣，看看人们是否真的想要我们提供的东西。第一批用户将是研究人员，他们将使用该系统作为在实验室或自己家里开发人工智能算法的平台。我们身边的世界由AI控制的仿人机器人还在未来，低成本的共享研究平台将推动机器人技术向正确的方向发展。”

但是，中国读者不买。他们认为加州大学伯克利分校的团队有吹牛的嫌疑，因为价格太高，距离量产还有很长的路要走。