servo 能量黑科技魔块十三：Geekservo电机

Geekservo

13.1.极客伺服电机

极客伺服电机

这是一款与乐高结构部件兼容的减速DC电机。输出轴是标准的乐高十字轴。主要用于360°回转结构或台车生产。

13.2 .规格

工作电压:3.3V~6V额定电压:4.8V额定电流:200ma堵转电流:700ma转差电流:450ma最大扭矩:500g.cm最大转速:70 rpm(3V电源下)净重:12.4g(单)接口:红黑线(没有严格的正负极，改变接线顺序只会影响电机正反转)

13.3.极客伺服转向器

是与乐高结构件兼容的转向器。输出轴是标准的乐高十字轴。主要用于动作联合类控。

13.4 .规格

工作电压：3.3V~6V额定电压：4.8V额定电流：200ma堵转电流：700ma打滑电流：450ma最大扭矩：500g.cm角度转速：60°/0.12s净重：12.8g（单个）

常规转向机线路顺序:

棕色到负极

红色连接到正极

黄色连接到数据引脚(控制引脚)

13.5.极客伺服特性

极力齿过载保护。 遇到输出轴被暴力拧时，极力齿就开始工作，会进行哒哒哒进行跳齿保护。而不会损坏舵机。安装方式灵活。 有Technical安装方式与普通乐高砖块两种安装方式。输出轴是乐高标准的十字轴体积小巧。 方便各种小制作的搭建。控制简单。 乐高舵机采用了常规的脉宽方式控制，与常规9g小舵机控制方式类似。乐高电机可以用普通电机驱动板输出PWM脉冲进行速度控制。

13.6.有关注意事项

Geekservo属于小型电机类，使用场景不要超出最大扭矩要求和不要超出最大电压要求。Geekservo舵机有严格的线序要求，请根据线序进行插接。Geekservo电机无线序要求，调换线序只会影响电机正反转。Geekservo禁止长时间堵转，长时间堵转有可能导致电机烧坏。

13.7.规格和尺寸

长度：五个乐高孔电源8x5=40mm宽度：两个乐高宽度单元8x2=16mm高度：三个乐高高度单元3.2x3=9.6mm基础孔位：直径4.8输出轴：带极力齿乐高十字轴

13.8.极客伺服电机编程

军械库上有两个DC汽车接口，即M1和M2。使用时，注意相应的程序和物理接线。

13.9.极客伺服舵机编程

军械库上有八个舵机接口，即S1-S8。使用时，注意相应的程序和物理接线。