北斗系统导航仪 北斗导航深度研究报告

▌卫星导航能力将是“新国力”的体现

全球导航卫星系统吸引了许多“有实力的玩家”纷纷进入游戏

全球导航卫星系统又称天基PNT系统，泛指所有卫星导航系统。它利用人造卫星(4颗以上)作为导航站，利用基于卫星的无线电导航系统实现信号传播，通过基站的高精度定位仪器完成数据校正，从而在全球范围内实现连续、实时、精确的三维导航定位和测速。

全球导航卫星系统作为现代大国军事能力和综合国力的重要体现，其应用领域也将从传统的国防工业扩展到定位服务、交通运输、测绘、精密农业、精密计时、工程建设等商业市场。

到目前为止，世界上已经建立了四大卫星定位系统，即美国的全球定位系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的伽利略系统和中国的北斗系统。

北斗卫星导航系统是仅次于全球定位系统和GLONASS的世界第三大卫星导航系统，可服务50多个国家和30多亿人口。

北斗爆发路径的▌视角

北斗产业链实现了完整的内部循环

从2000年北斗测试系统建成到第32颗北斗卫星成功发射，北斗产业链在中国形成了完整的内部循环:

上游:卫星制造和发射网络是卫星导航产业的基础

北斗产业链上游主要包括卫星制造、卫星发射和地基增强以及旨在提高定位精度的星基增强系统。

中游:基础部件是北斗系统自主控制的关键环节。北斗产业中游主要包括基础组件和北斗终端。

作为北斗自主控制最关键的部分，基本部件主要由基带芯片、射频芯片、板卡和天线组成。

芯片:北斗信号包含三个频率:B1、B2、B3。B1和B2是民用频率，B3是军用频率。

B1信号的北斗芯片主要用于民用导航行业，B2和B3的信号需要在分米级以上同时结算。

B2和B3的频率信息在企业准入资格方面壁垒较高，国外厂商无法进入高精度定位的芯片领域。

国内芯片厂商在国防、高精度测量等专业应用和特殊行业应用方面机会巨大，终端价格高，对芯片价格不敏感。市场正式推出后，厂商将迎来稳定涨价的良好盈利局面。

板:高端测量板被国外厂商占领，而国内厂商已经可以提供导航板，但是价格比较高。

典型的国内板公司是何忠双庄(002383。深圳)和海格通信(002465。SZ)；北斗天线厂商主要有北斗星通的华信天线(002151。深圳)，海格通信(002465。深圳)，振鑫科技(300101。SZ)和中海达(300177。SZ)等。

北斗终端:北斗终端产品毛利率高，工业应用大空，将是未来北斗应用的重点。目前，何忠双庄北斗移动互联网终端(002383。SZ)已应用于汽车导航、公安、电力、金融、土地、城管等几十个工业领域；南方测绘和中海达的终端产品(300177。SZ)广泛应用于测绘领域。海格通信北斗终端(300101。SZ)用于海上车辆导航、应急指挥、卫星通信等。

下游终端、解决方案以及运营和维护服务提供了许多行业应用

系统解决方案和运维服务:行业整合北斗导航是大势所趋，很多企业覆盖产业链中的很多环节。因此，一些公司可以实现系统集成，提供系统解决方案。

何忠双庄(002383。SZ)通过内生性和外延性并购，实现了从芯片-板-算法-各种定位终端-各种行业应用服务的全产业链布局。

此外，很多终端厂商也逐渐不满足于销售终端，未来运维服务的价值也会逐渐提升。北斗运维服务市场有望在产业链中占据更大的比重。

参考美国GPS的发展路径，我们认为北斗系统正处于“军转民，内转外”的拐点。

1994年GPS系统组网完成后，2000年开始全面推进民用，行业发展进入爆发期；北斗2000年开始组网，2014年国防部宣布进入民用行业。

由于北斗三号组网还在进行中，相对于GPS的发展路径，预计到2020年全球组网完成后，北斗民用应用及相关企业的性能将迎来快速增长期。

军用到民用:北斗系统已经从军用扩展到了普通百姓的家中

北斗军事市场高度依赖国家军费:

以国内领先的军用北斗元器件制造商振信科技为例，与国家军费政策密切相关，振信科技的军事市场收入与军费变化趋势基本一致。

在过去的2016年和2017年，振信科技的军事北斗相关收入呈下降趋势，主要是因为军事改革导致军费占GDP的比重下降，部分订单出现延迟。随着军事改革的实施，一些延期的订单将得到补充。可以预测，军用北斗相关企业的收入在短期内会有一定的增长。

但更大的市场在民用市场:在国防与民用技术、大数据融合等相关政策的刺激下，随着大数据、云计算、物联网、车联网、低碳经济等新技术、新经济模式的出现，北斗导航系统有望迎来跨越式的爆发。

▌寻找北斗投资机会

从应用市场来看，未来的机会将集中在民用领域。

目前，北斗系统的主要应用市场分为专业市场、工业市场和民用市场。如果按照时间轴划分，我们认为北斗的登陆顺序会按照天梯的顺序增加。

军方和警方会先下手为强，然后延伸到行业市场

在警察领域:

目前，我国警察、武警部门在定位、跟踪、导航、指挥调度等方面使用的定位技术基本上以美国的GPS定位导航系统为主。由于定位数据是由美国GPS相关技术部门监控的，对于中国的警察和武警部门来说，存在明显的国家信息安全隐患和机密信息泄露。

因此，在警务领域有必要取代北斗系统。随着北斗系统的逐步完善，其覆盖范围已经从中国扩展到亚太地区，并有望进一步扩展到全球范围。

有鉴于此，在北斗系统的基础上，公安部门和国内厂商适时推出了适合公安使用的北斗定位终端产品。由于其产品在定位精度、信号强度、卫星短信收发等方面具有明显的性能优势，可以大大提高出警和接警的时机和效率，同时保证数据的安全性。到目前为止，北斗警用终端已经大规模应用。

在北斗警车终端:基于以上计算，2017年和2020年全国警察总人数分别为181/185万。如果平均五个人配备一辆警车，警车数量将分别达到36/37万。

根据《中国卫星导航定位服务行业白皮书(2018)》预测，到2020年，北斗警车终端配备率将达到100%，要求所有新警车都具备北斗卫星定位功能。

在此基础上，我们相信在2018-2020年期间，北斗系统仍将替换和增加19万辆警车。如果按照北斗警用车载终端1万元的平均市场价格计算，其市场规模到2020年将上升到37亿，在空之间增加约19亿。

所以从短期来看，目前北斗的应用还是以政策推动为主，而军队和警察是“国家意志”和国内替代最关键的部分，所以其市场将是北斗最快最稳定的落地领域。

但是相对于市场空，工业和民用市场是更有潜力的蓝海，所以北斗系统会继续向工业和民用市场延伸。

行业市场正在稳步向前发展，高精度应用需要增加

高精度应用是产业市场发展的支撑点。根据《中国卫星导航定位服务行业白皮书(2018年)》，2017年，中国北斗领域行业市场总营收达到123亿+，其中高精度应用作为主要商业市场占绝大多数。

在高精度应用中:

随着北斗系统的逐步完善，北斗兼容产品的价格一直在下降，“性价比”优势更加明显。除传统测绘外，中国在精准农业、安全监测、驾驶测试和变形监测领域的高精度细分市场也逐渐显示出巨大潜力。

根据《中国卫星导航定位服务业白皮书》(2018年)，中国高精度应用市场相关产品的销售收入从2010年的11亿元增加到2017年的63亿元，CAGR高达28.3%。

虽然保持了较高的增长趋势，但仅占国内GNSS应用市场的2.5%。通过对标国外高精度应用市场在整体GNSS应用市场中的比重(国外约15%)，可以发现国内高精度应用市场的比重远低于国外。

因此，中国高精度应用市场仍处于起步阶段，需要进一步发展和成熟，在推广和广泛应用的方向上取得突破。

精准农业，未来数百亿的市场

精准农业作为高精度应用市场中最重要的细分领域，已经逐渐在政策红利下落地。

纵观国际卫星导航应用市场的发展，可以看到卫星导航在精准农业中的应用比例已经超过了测绘导航的应用空，成为全球导航卫星系统创新和大规模应用中最重要的领域。精准农业是在常规精准定位的基础上，在农业机械的位置监控下进行的，通过接收北斗信号实现农业机械的自动定位和导航功能。

参考美国精准农业的发展，我们发现其成长路径是从大型私人农场开始，延伸到大中型农场。

通过对标，我国精准农业的发展与美国相似，其推广过程是在土地流转制度的基础上，向大规模农垦区和机械化程度高、耕地规模大的国有农场推广大量流动土地。

同时，由于政府补贴的下沉和北斗农机自动导航系统的高性能，北斗系统在精准农业中的普及率将会爆炸式增长，翻倍。

车载终端市场:车联网的发展促进了车载导航的需求。

车辆互联网的发展是基于卫星导航和定位。北斗导航定位终端为车主提供LBS、道路救援、导航定位服务。随着用户需求的快速增长以及互联网和移动互联网的普及和应用，汽车联网市场将迎来新的爆发期，这必然会给汽车导航带来前所未有的机遇。

根据《中国卫星导航定位服务产业白皮书(2018)》显示，2017年，中国北斗车载联网用户超过2200万，比2016年增长37.5%，普及率7.1%(以3.1亿机动车数量计算)，车载联网硬件市场规模达到264亿。

定位服务市场:互联网定位的最佳入口

LBS服务的快速发展主要依靠具有导航定位功能的智能手机的普及和基于个人定位服务的新应用市场。

在LBS服务的基础上，可以先准确定位用户的位置，基于其当前位置，利用大数据和AI技术进行信息匹配和推荐，为用户增加个性化的增值服务，促进消费半径内的精准营销。

具有导航定位功能的智能手机是实现LBS服务的最佳工具。智能手机可以在定位芯片的基础上集成导航软件，嵌入智能手机中，实现精确定位、高效信息匹配和推荐服务。

同时，随着LBS服务的深入，其扩展应用已经覆盖了社交、旅游、酒店等诸多场景，移动互联网用户已经习惯并充分利用了“LBS服务+手机应用”带来的便利，因此LBS服务将成为未来移动互联网产品的标准，高精度定位性能的北斗芯片也将是智能手机厂商的最佳选择。

从长期趋势来看，经过五年的商业培育，北斗系统逐渐提高了价格和技术，随着商业的成熟，将逐渐与其他技术融合，有望在大众消费领域诞生新的商业模式，带来新的需求。

同时，我们预计“十三五”期间将出台更多配套政策，推动北斗“标准化”应用的实施。北斗系统在民用市场有着光明的前景，它的应用也只是受限于想象。

未来工业增长点将转向运维服务。

《中国卫星导航定位服务业发展白皮书》(2018年)显示，2017年中游终端设备产值达到51.92%，比2016年下降4.08%，呈现放缓趋势。

主要原因是卫星设备制造产业链竞争加剧，终端价格下降。同时，由于终端设备附加值低，市场竞争压力明显，与标准运维服务相比，灵活性强，适用范围广，对接方式简单，极大地推动了终端提供商向运维服务提供商的不断发展。

随着各种新领域的不断出现和实施，运维增值服务有望成为最有前景的产业链环节。

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