谐波减速器 国产谐波减速器在机器人市场上的现状

近年来，工业机器人领域的人们对谐波减速器非常熟悉。这些年来，机器人的这个核心部件，有时只是一只小手，由于其核心技术长期被国外品牌垄断，已经占据了机器人总成本的30%左右。成本在所有核心组件中所占的比例最高。但长期以来，国产减速器的发展一直极其薄弱，减速器被称为国产机器人发展中的“钉子户”和“难题”。

谐波减速器的三大部件

据了解，目前全球能批量生产机器人谐波减速器的公司只有三家，分别是负责欧洲、中东和近东、非洲和南美销售的德国谐波传动股份有限公司；美国谐波传动有限公司负责北美的销售；其余全球市场由日本谐波传动系统公司出售，其中，美国的哈默那科已完全由日本的哈默那科控制，而德国的哈默那科也由日本谐波传动系统公司控制30%。

因此，世界上几乎所有工业机器人的主要谐波减速器都由日本谐波传动系统公司控制

早在1961年，中国就成立了北京输电研究所，研究谐波输电，并取得了一定的成果。后来，以项目负责人李可梅为首的6位主要科研人员分别成立了以北京中集柯美谐波传动有限公司和北京谐波传动技术为代表的谐波传动公司，先后研制出各种类型的谐波齿轮传动装置。

谐波减速器操作

目前我国谐波减速器的制造能力仅相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动行业存在的主要问题是精度和精度保持能力差、承载能力差、噪音大、生产设备落后、产品种类少、企业规模小、R&D人员和投资不足。

国产减速器的“寿命”约束一直是国内许多机器人制造商和系统集成商对国产谐波减速器望而却步的技术瓶颈。由于机器人成本高，相应核心部件的使用寿命自然成为应用企业关注的焦点。

机器人减速器的寿命有两层含义，一是减速器磨损时的实际寿命，二是指精度寿命，即谐波减速器连续工作多少小时后，精度会有误差。世界上谐波减速器的合格检验标准是工作6000小时才合格。