舵手 大海航行靠舵手，舵手靠什么？

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从大连到秦皇岛乘船有200公里。不知何去何从。我该怎么办？有什么准确的方法可以确定距离秦皇岛多少公里？

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不仅仅是GPS！

船舶导航是一个系统工程，主要有三种导航模式:

系统导航→一直有声音在告诉你:你到了西直门，你到了东直门，你到了大千门

惯性导航→闭眼冥想:向前走三步，左转，然后走十五步

雷达导航→你闭上眼睛问一个睁眼的人:我在哪里？我去哪里了？

系统导航分为陆基和卫星导航。卫星导航是利用卫星。世界上有四种卫星导航系统:美国的全球定位系统、欧盟的伽利略系统、俄国的GLONASS系统和大中华区的北斗系统。

全球（卫星）定位系统

最常见的民用导航方法。基本原理是利用卫星定位获取船舶的经纬度，然后将坐标输入电子海图，判断船舶的现有位置。

GPS建于1994年，而船只已经航行了数百年。在GPS出现之前，是岸基导航，即在导航范围内设置信号站，信号站不断发射信号。船只从多个信号站接收信号，并将其整合以获得其现有位置。

下图是美国陆基导航系统罗兰C的分布

给我一个栗子

假设你迷路了，现在你听到你父亲在叫你。他说“3点，3点，4点，4点”。当你听到他说3点的时候，你看了看表，发现已经5点了。你知道你和他的距离是声速乘以两个小时。

如果你知道你的父亲在北京，你的母亲在上海，你的妻子在Xi。三者都在不停的报时，所以你可以根据这三个距离信息来判断自己的位置。

当然，具体的陆基系统不是简单的线性定位，而是双曲线定位。

陆基导航需要建设大型信号站。中国68年造长河一号，87年造长河二号。之前美国有罗兰系统和欧米茄系统。然而，随着全球定位系统的出现，陆基导航系统已经停止。

再看几张图:

这是台湾省海峡，每一个彩点都是一艘船。

再看宁波舟山港:

渤海湾:

在降落的情况下，船要考虑的不是找别人，而是如何不与别人相撞。

这些图片都是关于各个港口的情况，可能会有一些误导的倾向，所以各个海洋的情况并没有那么恐怖。但是船是有路线的，就像汽车要在路上行驶一样。为了解释这一点，我们需要提到一个概念:恒线。

一般来说，如果船沿着这条线行驶，指南针的角度永远不会改变。

由于恒线的特殊意义，路线是沿着恒线设计的。但是世界上有这么多的港口和路线。如果大家都沿着对应的恒线走，水路会很拥挤。

全球定位系统在这里扮演着另一个角色:船舶避碰

要知道，航海不像开车。你踩油门，它就会离开。航行有延迟，就像你长时间踩油门车不动一样。慢慢开始要半天。当你发现速度太快，踩油门要半天才能停下来。而且船越大，延迟效应越明显。

因此，有些人不理解船舶碰撞。这么大的海，这么小的两艘船还能相撞，很明显！原因是船舶操纵困难，航道有限。

为了避免船舶碰撞，国际海事组织要求在300吨以上的货船和所有客船上安装AIS。AIS会通过VHF VHF通信发送船舶的位置、速度、船舶信息，就像广播一样提醒周围的船舶注意避让。GPS起到定位的作用，通过实时定位推断速度和航向。

虚拟磁带服务器

但是港口附近船只太多，无法自主决策，所以这里需要VTS介入。每个港口都有相应的VTS系统，VTS通过香港覆盖的雷达信息和所有船舶发送的AIS信号调度所有船舶。

这里还提到了一个职业:飞行员

由于港口内航道复杂，为避免驾驶员不熟悉，港口应派一名驾驶员上船引导驾驶员。

特别是大型船舶靠离船前后需要相互配合，或者与中间拖轮配合，这需要飞行员长期的默契配合。外轮除了不熟悉航道外，也是为了统一避让，因为每个航道区域的引水大概都是一个系统，方便沟通。

在船舶靠泊的最后阶段，GPS也起着重要的作用，因为船长看不到船舶离岸边有多远，所以需要根据GPS的定位慢慢靠泊。