江苏首秀：移动5G远程控制无人挖掘机亮相“云开工”仪式

　　一月中旬的南京市浦口区研创园区中国移动紫金(江苏)创新研究院项目工地，5GToB远程控制无人挖掘机挖下项目基建第一铲土，完成了江苏首场5G远程控制无人挖掘机“应用秀”，并成为项目“云开工”仪式上的最大亮点。

　　刘伟是一名挖掘机老司机，有着近十年的操控经验。如今，通过移动5G技术，他可以坐在远程控制台里，像玩体感游戏那样操作着挖掘机。刘伟说：“现在坐在空调房里就能进行远程操作，我在后台这一边操作，挖掘机就直接移动到那里，这与在机上实际操作没有丝毫区别。但是我们的人身安全却得以百分百的保证，我的家人再也不用担心我的施工安全问题了。”

　　据南京移动网络工程师汤浩川介绍，5G远程控制无人挖掘机基于现场信息、通讯技术(ICT)和人工智能技术的融合，通过无人驾驶及5G远程遥控设备等实现准确快速施工，达到提升工作效率、节约费用、降低危险系数等功效。据悉，它的工作原理并不复杂，主要由感知、判断、控制系统构成，通过挖掘机机身的传感器来感知周边的环境，自主判断动作轨迹和行驶路径。具体来说，是由操控台传感控制系统对驾驶员进行动作采集，并将控制信号传至通信模块，经由移动5G网络传送至现场挖掘机通信模块接收，并由现场挖掘机中控系统分解为各关节点控制操作。

　　为保障此次“云开工”仪式顺利进行，南京移动制定了详细的网络实施和保障方案，将ToC基站同时接入ToB专网，利用MEC(边缘计算)设备，实现工地挖机和远程控制器之间的快速直传互访。为了保障5G远程控制无人挖掘机“首秀”圆满成功，南京移动对覆盖无人挖掘机基站开启资源预调度，缩短空口时延，同时在全省5GToB项目中首次使用无线资源预留技术，通过对ToB专网预留上下行无线资源，为挖掘机侧上行和控制器侧下行提供带宽稳定的专用通道，上行专有带宽达到100Mbps以上。据悉，此次5GToB远程控制无人挖掘机的成功运用，将为后续建筑、矿产等领域推广应用奠定较好的实践基础。