谐波减速器原理 机器人的核心部件，3D动画展示谐波减速器工作原理

我们之前分享过RV减速器的工作原理，也有读者提出分享谐波减速器。今天我们就来分享一些关于谐波减速器的信息，希望对大家有所帮助。

谐波减速器的内部结构

谐波减速器的制造技术以谐波传动为基础，谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮三个基本部件组成的机械传动。在这种传动中，在波发生器的作用下，柔性轮产生弹性变形，与刚性轮相互作用，达到传递运动或动力的目的。谐波单元轴承产生谐波运动，驱动谐波减速器的柔轮(与轴承配合)产生谐波运动，从而实现大传动比的变速要求。

3D动画展示:

高性能减速器的精密加工设备主要来自日本、瑞士等国外厂商。同时，减速器的设计、材料、热处理、加工工艺、齿轮、轴承、密封、装配工艺、零件检验、成品检验等一系列环节都需要高端技术作为支撑。

谐波行星齿轮:

谐波减速器的生产并不容易

作为典型的高精度制造业，谐波减速器的性能在很大程度上取决于生产设备的质量。对于国内的减速机企业来说，设备的初期投入是非常大的。如果销量上不去，后期产品积压，不仅成本无法收回，设备闲置，带来更大损失。所以减速机企业扩大生产并不容易。

具体来说，一台国产生产设备价格在20万左右，精度在20微米左右；瑞士的生产设备精度最高，可以达到1微米以下，但价格在1000万元以上。一般来说，增加一条中精度的中端生产线要花费几千万，进口设备的采购和交付周期一般在10个月以上，最长的长达15个月。