我们称地球围绕太阳的运动为地球的公转。地球的公转是周期性的圆周运动，所以地球的公转速度包括角速度和线速度。
但根据开普勒行星运动第二定律，地球公转速度与太阳和地球的距离有关。地球公转的角速度和线速度不是固定值，随着太阳与地球距离的变化而变化。
地球公转示意图
地球经过近日点，公转速度快，角速度和线速度都超过了它们的平均值。角速度为1 1′11″/天，线速度为30.3km/s；地球经过远地点时，公转速度较慢，角速度和线速度低于平均值，角速度为57′11″/天，线速度为29.3km/秒。
地球每年1月初经过近日点，7月初经过远日点。因此，从当年1月初到7月初，地球与太阳的距离逐渐增大，地球公转速度逐渐变慢；从7月初到1月初，地球与太阳的距离逐渐缩小，地球公转速度逐渐加快。
可以看出，当球处于远地点时，地球的公转速度在公历7月初是最慢的。二十四节气中，夏至落在公历的6月21-22日，因此，是二十节气中地球公转速度最慢的节气。
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