无人机电影 无人操控、自主感知，“黑科技”无人机大赛堪比科幻电影

东方记者傅文静。com，8月25日报道:密林、河流、峡谷……不可预知的室内外地形，一架无人机在其中自由行走。从停机坪起飞后，顺利越过障碍圈，识别并拍摄残肢上的二维码，最后安全降落在停机坪上。这套操作看起来并不难，但是，没有人工操作，要靠无人机的“大脑”自己去思考、判断、执行任务。科幻电影中“黑技术”的背后似乎是人工智能和深度学习的控制感知算法。此时此刻，科幻与现实的界限已经模糊，人们可以看到智能无人机未来的无限潜力。8月25日，第三届全国无人机“高分”智能传感技术大赛在上海交通大学举行。经过激烈的竞争，15支学生和企业团队被上海交通大学机械与动力工程学院战锤飞行机器人队夺得冠军。

人工智能将“大脑”放在无人机上

所谓“高分”无人机，是指对地球的高分辨率观测。自7月中旬开始的在线模拟比赛以来，上海交通大学、中国电子科技集团公司第20研究所、长安大学、浙江大学、大连理工大学、华东理工大学、北斗西虹桥新知道术公司、北航空航天大学、上海工程技术大学、南昌大学、上海七宝中学等15支学生和企业团队终于脱颖而出，挺进决赛。

在8月25日的“最后决战”中，各参赛队的无人机集成了各队自主设计的智能感知算法。从停机坪自动起飞后，机载传感器就是无人机的“千里眼”。借助人工智能算法的“大脑”，对需要穿越的障碍物圆标签进行目标检测，在最短的时间内做出自主决策。调整无人机的姿态，快速越过障碍圈。进入人工小树林后，将抽签得到的二维码全部搜索并拍照。完成上述任务后，无人机将自动返回停机坪。

在无人机的一些应用场景中，如搜救或包裹投递，速度更快会非常有利，所以无人机的“自主”和“竞速”都是比赛的重点和难点。如何让无人机快速而良好地完成所有的挑战，很大程度上取决于各个参与团队自主设计的高效智能算法，并利用尽可能少的信息来预测周围的环境信息从而做出决策。

自我认知，奔向未来

从《深蓝》到《阿尔法围棋》，经过多年的发展，人工智能机器人几乎可以在所有现有的数字游戏中击败人类。如何灵活地与真实和未知的条件互动和理解，将是这一领域的一次重大技术飞跃。在十三五规划、新一代人工智能发展规划和人工智能三年行动实施计划中，提出了无人机向人工智能方向发展的必要性。无人机编队、超视距飞行等。，都需要对无人机进行算法设计，因此能够自主飞行的智能传感无人机是未来无人机的一个重要发展方向。

荷兰代尔夫特理工大学的科学家表示，世界上最小的自主飞行赛车无人机已经研制成功，但要实现无人机在复杂室内外场景下的极限速度感知和姿态控制，还需要更好的预测控制、状态估计和计算机视觉感知的高效算法。

自主无人机领域的竞争是人工智能创新和自主无人机技术的一个极好的初始试验场。从虚拟测试环境到真实场景部署的过渡逐渐成熟和完善，为无人机自主决策铺平了道路，使无人机的广阔应用场景从未来走向现实。借助智能传感和快速识别技术，未来的智能无人机将能够对周围环境做出快速、灵敏的反应，在缺乏高精度地图的密林、峡谷等复杂地形中仍能独立完成搜救任务。

第三届全国“高分”无人机智能传感技术大赛主题为“自感知赛车的未来”，旨在加强智能传感技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。希望借助这次比赛，为国家培养人工智能技术创新人才，实现高校科研成果转化，进一步深化与行业的联系，推动新一轮科技革命和产业转型。

同时，竞赛还开展相关技术创新课程建设和竞赛培训，共同推进无人机智能传感领域的创新创业。通过三到五年的努力、社会推广和市场化运作，竞赛将成为培养青年人才、创新创业的有影响力品牌，共同推动高分无人机智能传感技术的创新发展。