主矢量是力系中所有力的矢量,称为力系的主矢量。主力矩是力系中所有力对一点O的力矩的矢量和,称为力系对O点的主力矩,主矢量决定力系引起的平移加速度的大小;主力矩决定了受力物体相对于该点的旋转加速度的大小。

主矢量和主火炬的概念:力有大小、方向和作用点(作用线),主矢量只有大小和方向。如果指出简化的中心,主矢量可以看作一个力。不需要知道简化的中心就可以求出力系的主向量。主力矩与简化中心有关。力系中所有的力都简化为一点,合力就是力系的主矢量,合力矩就是主力矩。

主矢和主炬的区别在于,主矢只取决于力系中各力的大小和方向,不涉及作用点。它是一个自由矢量,是大小,方向,作用线。主矢量通常不是力系Fi对定点O的力矩的矢量和,称为力系对点O的主力矩,它是大小,方向,作用点。

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