潜艇是根据鲸鱼的流线型特征发明的。鱼的身体里有一个鱼鳔,可以在里面储存空气。鱼只是利用空气在水中的浮力来上下移动自己,潜艇就是利用这个原理。潜艇的另一个名称:蛇头,或潜水船和潜艇,指的是可以在水下运行的船只。
潜艇的种类和形状很多,从一两个人操作几个小时的全自动或小型民用潜水探测器,到可搭载数百人、连续潜水3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要是军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置。
大部分大型潜艇都是圆柱形的,通常在舰中间设置一个垂直结构(舰桥)。早期它被称为“指挥塔/指挥台”,它包含通信、传感器、潜望镜和控制设备。自第一次世界大战以来,潜艇得到了广泛的应用,成为许多大国海军的重要阵地。它们的功能包括攻击敌方军舰或潜艇、海岸防护、突破封锁、侦察和隐蔽特种部队的行动等。
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