自动驾驶分级标准 分级标准具体要求是什么

3月10日，前几天，工业和信息化部(以下简称工信部)在官网上发布了《推荐性国家标准报批和公示》，以征求社会各界对《汽车驾驶自动化等级划分(报批稿)》的意见。

汽车驾驶自动化的分类是以驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度为依据，根据执行动态驾驶任务中的角色分配以及是否存在设计工况，将驾驶自动化分为0-5级。在高级自动驾驶中，驾驶员的角色转变为乘客。

其中0级为紧急救助，车辆的横向和纵向运动控制由驾驶员完成。第一级是部分驾驶辅助，驾驶自动化系统可以在其设计的操作条件下连续控制车辆的横向或纵向运动。二级是组合驾驶辅助。除了上述功能，它还具有检测和响应某些目标和事件的能力。

在0级到2级自动驾驶中，路况监测和响应任务由驾驶员和系统完成，驾驶员需要接手动态驾驶任务。三级是有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计工况下连续执行所有动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户可以以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

四级高自动驾驶和五级全自动驾驶的驾驶自动化系统可以在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务并接管动态驾驶任务。当系统发出接管请求时，如果乘客没有响应，系统有能力自动达到最小风险状态。在4级和5级自动驾驶中，驾驶员完全转化为乘客的角色，车辆甚至可能不配备驾驶员座椅。

另外，0级到4级自动驾驶的设计和运行条件是有限制的，5级驾驶自动化排除了商业和监管因素，在驾驶环境中没有设计和运行条件。