plc输入输出实物接线图 如何查看PLC接线图，并根据图纸进行PLC实物接线？

PLC(可编程控制器)是软、硬件结合的技术，因为我们编写的程序需要外部接线才能实现，只连接PLC不连接程序没有工程意义。所以在学习PLC的时候，一定要纠正一个概念，那就是PLC不仅仅是编程，还包括PLC的外围电路。

PLC的接线可以分为两部分，一部分是电源接线，一部分是IO接线，很简单。确认PLC的电源。一般市面上的PLC有两种规格的电源，DC24V和AC220V。接线前一定要确认PLC的电源，不然就是一股烟。一般会标注PLC的电源。详情请参考硬件手册。一般PLC的盒子里会有简单的描述。需要注意的是，接地线必须连接，不能省略。

IO接线是PLC接线的重点，即PLC的输入输出接线，包括数字量和模拟量。从应用的角度来说，所谓的PLC输入，就是人们向PLC发出的命令信号。这些命令通过各种开关、按钮、限位器、温度传感器、电位器等来实现。

首先说明数字布线，包括PNP和NPN。其实很简单，按照说明书就行了，但是很多初学者没有耐心看说明书，这是不对的。两种连接方式的区别在于普通端子的连接方式不同。PNP，也称为正逻辑，通过源极连接，在高电平有效。NPN，又称负逻辑，接漏型，低电平有效。

初学者如何理解PLC的输入信号以及NPN和PNP逻辑的连接和实现？

如上图所示，这是施耐德PLC硬件手册的连接说明。从图中可以看出0V和COM0端子短路。当I0上的开关闭合时，输入I0会有24V输入，显然是PNP连接。那么，我们如何在实践中应用呢？我们可以参考一张图纸:

可以看看。这和手册有什么区别？对了，图中没有使用PLC的DC24 V电源，而是一个外接电源。实际应用中一般采用这种方案，因为当输入数量过大或外部接线过长时，PLC提供的电源相对较低，可能会导致过载。所以建议大家都配备DC24V开关电源。

下一步是现场布线。按图接线，PLC输入部分就完成了。

而PLC的输出，即PLC驱动机械设备，是通过继电器、晶闸管、晶体管来实现的。而这就是PLC输出的三种类型。今天我就来告诉大家PLC输出的意义以及如何实现。

PLC的输出是里面的各种电路，我们作为用户看到的是各种接线端子。

可编程控制器的输出

如上图，屏幕左侧的一排螺丝就是我们接收输出的地方。不管什么PLC都是这种形式，只是排列不同，螺丝换了。单从外观上，我们无法区分PLC输出的类型。一般区别于型号，PLC的型号一般有字母表示输出特性。

r是继电器的英文缩写，意思是继电器输出，可以连接交流和DC负载

t是英文晶体管的缩写，表示晶体管输出，只能接DC负载

s是Silicon英文缩写，意思是晶闸管输出，只能接交流负载

比如图中PLC的型号是K7M-DRT20U，字母R和T是表示输出的字母。表明该PLC是继电器和晶体管的混合输出。大多数PLC都是用这些字母来表示的，使用最广泛的西门子PLC是用单词缩写来表示的。比如DC/DC/RLY分别代表电源/输入/输出的类型，显然RLY代表继电器输出。

晶体管输出可以发出高速脉冲，一般用于控制伺服，分为PNP和NPN连接。晶闸管输出可以直接接交流负载，很少使用。我们用的最多的是继电器输出，和我们平时用的继电器一模一样。它具有成本效益，可以连接到交流/DC负载。只是接触，所以不分为NPN和PNP。

缺点是:反应时间慢(与晶体管相比)，机械寿命(晶体管只有老化，没有寿命)。那么，我们如何按照手册布线呢？我将以施耐德TM218LDA40DRPHN为例，向大家展示从型号上来说是继电器式输出。

可编程控制器手册

如图，这是PLC的硬件手册。看着黄色的荧光笔，我画了一个输出电路，从中可以看出PLC继电器输出的本质是一个开关，COM端和输出端构成一个又一个开关。当Q8有输出时，COM和Q8导通，驱动继电器、指示灯等外部元件。而继电器可以驱动电机、变频器、气缸等部件实现机器动作。

布线图

如图，这是实际接线，红圈部分是外接电源，黄色荧光笔部分是输出点Q8的电路。电流从右侧24+端子流入COM3。当Q8有输出时，COM3和Q8开启，驱动继电器，主机3启动。所以PLC的输出其实是打开输出点和COM端的。同理，如果Q9有输出，则导通COM端和Q9，如果Q12有输出，则导通COM4和Q12。需要注意的是，PLC的输出端有一个以上的公共端COM，必须区别使用。

总结:无论什么品牌的PLC，永远不会变。你学习PLC不应该是为了学习，而不是为了学习某个品牌。而是要掌握原理和实现方法。这样即使换PLC，也能轻松掌握。所以要掌握PLC从手工到绘图的一般套路，希望初学者能认真理解，举一反三。