Pig的历史周期率 齐桓公发起首止之会的要旨在于巩固周惠王太子郑的地位

公元前656年，齐桓公率领八国联军进攻楚的盟国蔡国，蔡军不战而溃。接着齐桓公率军陈兵楚境，楚成王派使者屈完质问齐桓公，称齐楚“风马牛不相及，”为什么不请自来。管仲则责备楚国不能按时向周王室进贡苞茅，还以周昭王南征不复为由进行质询。后齐桓公又进兵到陉地（今河南省郾城区南），两国军队从春天一直相持到夏天，都不敢轻易进攻对方。齐桓公见此不能强力屈楚，只好与楚国大夫屈完讲和，并在召陵（今河南省郾城区东南）与楚国结盟，史称“召陵之盟”。

齐桓公派隰（xí）朋向周惠王报告征服楚国一事，并请求拜见太子郑。周惠王命人召见次子带与太子郑一同相见。隰朋察觉到周惠王有“废郑立带”之意，赶回齐国后立即向齐桓公报告了此事。齐桓公于是找来管仲商议应对之策，管仲指出太子郑失宠的原因为势单力孤。如果请求周天子让太子出朝与诸侯会面，定下君臣的名分，周天子即使想加以废除也难以做到。列国诸侯于是共同约定，公元前655年在首止（今河南省睢县）相会。齐桓公命陈完先行赶到首止，以等待太子郑驾临。在八国诸侯齐聚首止后，齐桓公率领诸侯拜见。太子郑向桓公诉说了叔带想要侍宠夺位之事，桓公请太子郑不必担心。桓公又指出，自己会挽留太子多留时日，以彰显诸侯对太子的爱戴，阻挠叔带的奸计得逞。

周惠王见太子郑久不复还，明白了他得到以齐桓公为首的列国拥戴。在与周公孔商议后，写密信给郑文公，让郑国背齐联楚，以达到削弱齐国势力的目的。郑文公不顾大臣劝阻，从首止不辞而别。齐桓公听闻想以此讨伐郑国，但管仲劝阻道，郑国所为必是周室操纵，不应该以一人的去留，阻挠诸侯盟誓大计。于是“首止之盟”便是七国参与，待仪式完毕后，太子郑归周，各国纷纷派车仗护送。

公元前652年，周惠王去世，太子郑即位，是为周襄王。叔带不甘心失败，从公元前649年起，几次联合西戎攻周，但都被挫败。叔带被迫逃到齐国，齐桓公派管仲劝说西戎同周讲和，周襄王为奖赏管仲的功绩，想要以上卿的礼节接待管仲，不过管仲以周天子和齐桓公双重臣子的身份辞谢了，管仲最终还是接受了下卿的礼节。公元前651年，齐桓公在葵丘会盟时，周襄王赏赐齐桓公祭祀用的胙肉，彤弓矢以及天子车马，给予诸侯最高礼遇，除他的功绩外，还有齐桓公带头支持自己即位的原因。