【波士顿犬】哈工大创业团队造了个国产mini波士顿动力狗？一小时完成众筹

这只机器狗叫XGO-Mini，可以模仿波士顿动力spotmini的动作。伸懒腰，摇头卖萌。

还可以进行握手、寻找食物、撒尿等动作。

和Spot机械狗相比，不仅性价比超高，还多了个能显示可爱表情的小脑袋。

这是由哈工大团队打造的一款面向青少年人工智能教育的仿生四足机器狗，团队成员全部来自于机器人研发实力超强的哈尔滨工业大学。8月3日，美国东部时间早8点，北京时间晚9点，这款12自由度桌面级四足机械狗——XGO上线海外众筹平台Kickstarter ，XGO系列的Lite版和Mini版桌面级四足AI机械狗产品开启众筹，8.3-9.2为期一个月， 1小时完成众筹目标，三天破十万美金，预计9月初完成三十万美金众筹总额。

▍技术硬核，两年间历经4次产品迭代

此次众筹的XGO-Mini机械狗产品参数如下

两年前，机器人大讲堂曾报道过哈工大团队在亚太机器人大赛ROBOCON中的优异表现，当时他们取得了全国季军、马术单项赛竞速组冠军的好成绩，而XGO-Mini的原型就是当时这支哈工大团队在备赛时设计制作的，团队当时还将制作教程发布到了网上，现在在bilibili网站上还能看到。

“小时候”的XGO-Mini仅能实现基础的全向移动、地形适应和自稳定功能。经过两年的优化升级，XGO历经4次产品迭代，最新的XGO-mini在AI技术的加持下已经变得更加聪慧。

先说硬件，XGO的模块化关节由直流空心杯电机、减速齿轮组、12位磁编码器和集成控制电路组成，自带闭环控制与规划算法。高速总线通讯，360度角度可控，支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能，为机器人提供高性能伺服驱动。

XGO搭载9轴IMU，可以适应地面倾斜，保持身体平衡，还可以抵抗外力干扰，保持运动方向。

现在的XGO-Mini具有十二个自由度，已经可以实现全向运动、六维姿势和多方向运动的叠加。作为四足机器人，XGO-Mini可以模仿真实狗狗走路的动作，即便在跷跷板这样不平坦的地形上也可以稳稳地通过。

甚至可以通过调整高度来适应避开障碍物，凭借其独特的仿生系统，XGOMini 可以执行许多动态运动。

XGO-Mini具有功能齐全的AI 模块，具有视觉识别、语音识别和手势识别功能，这使其好像长了眼睛和耳朵，像真正的狗狗一样听到、识别并做出回应！

例如，它可以识别你有没有戴口罩：

还可以跟踪多种颜色并识别二维码：

扔根骨头，XGO-Mini兴奋地追了上去：

▍落地青少年AI教育，配套教程未来可期

XGO-Mini作为一款开源四足开发平台，具有机器人操作系统（ROS）并兼容Python AI 系统，支持二次开发，可以搭载树莓派、激光雷达、机械臂等多种外设，它还可以使用Python 和 C++ 等通用编码语言进行编程，任何人都可以为XGO-Mini 创建自己的功能。

使用起来也非常简单，一键式设计：

本地系统与手机App均可控制：

小白没经验？没关系，它还配备全套教学资料，包括机械、运动、感知、控制、仿真等等应有尽有；机器人还提供蓝牙或usb串口的用户控制与二次编程接口。

除了XGO-Mini，XGO-Lite、另外其他版本XGO-Plus、XGO-Ultra、XGO-Pro也是该团队打造的主打产品。截至今年8月，Lite、Mini和Pro产品都已经开始批量量产，同时也成为了全球首款用于中小学人工智能教育的全金属机械狗。

据悉，XGO机械狗面向不同年龄段的学生，可以满足不同的教育场景，作为一套面向青少年的AI教育解决方案，让孩子们在娱乐中激发学习兴趣，逐渐渗透机械、电子和AI编程等知识，培养机器人与编程逻辑思维。

研发团队希望未来能够落地更多的教育场景，进一步实现双轮足机器人的研发与量产，结合机器人视觉和自然语音处理功能配套的人工智能教材，让更多的青少年学习人工智能，机器人和编程知识！