涂装机器人 涂装机器人居然也可以这么灵活

不需要走赛道，更大的自由

杜尔的新一代生态喷涂机器人在自动喷涂过程中有自己的特点。七轴运动系统EcoRP E043i机器人运动自由度更大，扩大了工作区域，经常可以用来代替直线行走轨迹的解决方案，可以大大降低喷漆室的投资和维护成本。

另一个新开发的产品是智能工厂的关键模块。

七轴运动系统提高了移动性

喷漆机器人通常配备六个轴。喷漆间墙壁内的行走轨迹保证了机器人能够在喷漆间内平行于身体运动，从而到达所有的身体区域。杜尔通过他的新一代机器人从根本上改进了这个熟悉的概念。杜尔系统公司总裁兼首席执行官汉斯·舒马赫博士解释说:“我们的第三代机器人EcoRP E043i的新成员已经装备了第七旋转轴。这大大提高了灵活性和多功能性。”第七轴直接并入机器人的运动链，从而增加自由度。

尤其是内饰涂装，这样可以提高很多区域的可达性，避免与车辆发生碰撞。得益于新的优化控制系统，第三代杜尔机器人沿着车身移动，喷漆路径一致甚至更加协调。

舒马赫博士说:“省去行走轴，无论是在投资成本还是在空之间的消耗，都给客户带来了明显的优势，也将降低后期的维护和运营成本。”

带有七轴运动系统的EcoRP E043i由于增加了运动范围而扩大了工作区域。

喷漆室效率提升:EcoRP E043i七轴机器人省去了行进轨迹，结合六轴EcoRPE/L033i开口机器人进行内部喷涂应用。

第七轴使机器人能够更好地到达许多位置，尤其是内部喷漆

六轴或七轴:各种应用的正确解决方案

根据各种应用，Toure有六轴机器人和七轴机器人。其中六轴机器人除了缺少第七轴之外，与七轴机器人没有什么区别，可以根据应用需要选择行走轴或不行走轴。EcoRP E/L133i机器人在顶部或底部安装轨道上运行。除了绘画，它们还可以作为内部绘画的开盖器。

模块化机器人系列

在生产和维护方面，模块化设计使杜尔机器人系列受益匪浅。不同机器人的组件大部分都是一样的，我们根据不同的应用补充一些特定类型的组件。例如，六轴和七轴机器人在机器人下方的1号臂的设计上有所不同。这种低复杂性和一致的组件设计不仅降低了存储成本，还简化了维护工作。

舒马赫博士在解释创新设计时说:“我们为新一代机器人的外轮廓设计了很多细节，特别方便维护和维修。如今，更换机器人集成气动、控制系统或高压部件所需的时间可以减少50%。”例如，新机器人的外壳现在由一些可拆卸的盖子组成。它们配有快速锁闩，可快速访问集成应用技术。颜色转换器和计量泵安装在机器人的前臂上，可以快速改变颜色，油漆损失小，清洗剂消耗少。软管布置在机器人内部，不外露。

新技术和移动控制系统

杜尔的第三代机器人由另一款新开发的产品EcoRCMP2工艺和移动控制系统控制。带有模块化控制和驱动组件的控制面板、具有更多待机功率和数字编码器接口的新电机，以及用于安全监控工作空间和速度的集成安全控制系统，代表了基于杜尔智能工厂概念的新一代喷涂机器人。该控制平台由大量传感器和执行器以及先进的维护或控制系统组成。

集成界面确保机器人“云就绪”，并提供所有相关数据，以满足工业4.0环境中当前和未来的要求。

第三代机器人由EcoRCMP2过程和运动控制系统控制，这也是一个新开发的系统。