咖啡的起源最为人熟知的是纪元六世纪时，牧羊人卡尔代发现了咖啡，关于咖啡饮用的历史，非洲是咖啡的故乡，随着非洲奴隶的买卖开始传遍世界。
这个故事追溯到公元6世纪前后，牧羊人卡尔代发现他的羊群食用了一种野生灌木的果实之后，变得非常喧闹，他就很好奇也就尝了一下。
食用完这种果实的他竟然也非常兴奋，这就是咖啡的起源，后来当地人开始试着嚼咖啡豆，用水煮咖啡喝。
到了后来，随着一批批的奴隶从非洲被贩卖到也门和阿拉伯半岛，咖啡也就带到了这些地方，根据史料记载，也门在15世纪或是更早既已开始种植咖啡了。
但是，阿拉伯人禁止咖啡种子的出口，直到1699年，荷兰人将咖啡带到印度的马拉巴，印度也一度成为了欧洲咖啡的主要供应地。
到了1668年，咖啡作为一种时尚饮品在南美洲非常流行，咖啡首次在美洲种植是在十八世纪二十年代。
根据史料记载，台湾在1884年首次种植咖啡成功，大陆地区最早的咖啡种植则始于云南。
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