送药、送餐、医疗垃圾回收……2月27日，由武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心和测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研制的第一台医疗服务机器人肖佳抵达武汉雷神山医院，开始上任。
“这款医疗服务机器人主要用于医院物资的智能分发，负责送验单、送药、送餐到隔离区、回收衣物和医疗垃圾。”该项目总技术工程师、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院复杂环境，依靠多传感器融合同时定位和地图构建，通过算法实现场景建模和定位；它还可以独立规划最佳路径，前往指定地点。遇到障碍物时，它会结合激光、视觉和声纳实现动态检测和跟踪，从而自动绕过障碍物。
"医疗服务机器人可以24小时连续工作，也可以独立充电."首席技术总监罗斌教授介绍，该团队设计的基于WEB的远程部署交互界面可以实现远程快速部署，并给机器人下达指令。肖佳外观光滑，没有沟槽和其他容易感染病毒的设计。外壳采用防腐医用材料，喷洒酒精或用消毒巾擦拭即可快速消毒。可以减少医护人员进入隔离区的频率，减轻一线工作人员的负担。
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