comma Comma.ai开源后国内首个尝鲜者,嗅到新商机?

在鼎豪大厦三楼的TechCode中创空房间，他们两人建立的直觉科技，有两个面对面的工作站。

公司还没有注册，也没有收到融资。刘辉自己出钱维持这个两人组织的运作。他说，到目前为止，他已经花了几万美元。幸运的是，因为我知道太库的工作人员，刘辉和史的车站不需要租金，节省了一笔费用。当然，太酷的朋友们也认为这是两个有梦想的人，在做一些有趣的事情。

*石(左)和刘辉(右)

1.

去年，“消遣”乔治·霍兹吸引了广泛的关注，他的公司逗号艾变得炙手可热。这家初创公司推出了基于深度学习和摄像头传感器的自动驾驶解决方案，也称为特斯拉的自动驾驶。同年9月，他的公司推出了该方案的硬件和软件产品。逗号一号售价999美元，该软件只向用户收取少量服务费。

当时Hotz说逗号One套件可以自动把车从山景城开到旧金山，司机不用碰方向盘，刹车，油门。虽然不是完全的自动驾驶，但是堪比特斯拉的自动驾驶，用户不需要购买新车。然而，它目前适应的模式仍然非常有限。

与许多公司采用的激光雷达方案相比，逗号人工智能(逗号人工智能)走的是一条低成本的路线，这就像是“行业排头兵”的态度。当外界期待其产品销售良好时，引人注目的是，逗号一号在发布后一个月被美国公路交通安全管理局停止，理由是逗号一号无法证明其产品的安全性。10月28日，该公司通过推特宣布停止销售逗号一号设备。

当然，Hotz并不打算放弃自己的事业，而是改变了思路。不久之后，他就开发了自己的自动驾驶软件，甚至还提供了硬件组装指南，指导用户搭建即插即用的辅助驾驶套件，甚至用它来组装自动驾驶草坪修复机。

2.

当Hotz还在开发自己的逗号一号(逗号一号)时，大洋彼岸的刘辉(音)正在北京的各种企业孵化器中走动，包括车库咖啡和太库。其实他有10多年的创业经验，期间去过青岛、秦皇岛、杭州，最后回到北京中关村。虽然他参与了一些创业项目，但什么都没有改善。刘辉不想放弃，等待机会。

一次偶然的机会，刘辉从网上了解到逗号. ai，当时中国正处于人工智能和自动驾驶的热期。正在准备下一次创业的刘辉，想切入自动驾驶领域。所以，他尝试用逗号. ai联系人，但都失败了。着急的时候，刘辉从Twitter上得知Hotz已经打开了自己的自动驾驶软件，这让他非常兴奋，于是开始研究开源内容，主要是硬件组装。

同时，刘辉也在太库准备一些人工智能的讲座，为了接触到更多相关领域的专业人士，经常会自己掏钱。

刘辉告诉雷锋。他在今年4月致力于逗号新(开源逗号一)硬件的组装，但这不是一个单独战斗的长期解决方案。于是，5月份他在车库咖啡贴了招聘广告，寻找志同道合的伙伴。无独有偶，石的一个朋友在咖啡厅里看到了这个工作岗位，告诉他当时处于迷茫状态。石抱着试试看的态度，给刘辉发了一封邮件，很快他们就一起创业了。

石之前从事项目管理工作，甚至和朋友一起朝这个方向开始了自己的职业生涯，但总是不满意，所以想跳出原来的状态。特别是去年人工智能热，石因为兴趣不断接触相关知识。他不仅自学开发编程，还自费在乌达城注册了一个纳米学位，成为一名机器学习工程师。

3.

直觉科技的两个合作伙伴在一起后，开始专注于逗号尼奥的软硬件配置。石主要负责代码和系统，刘辉则专注于相关硬件的制作。

刘辉告诉雷锋。com发现逗号Neo硬件盒背面左侧有四个散热器，围绕着摄像头；中间有风扇；右边是电路板。

*逗号Neo背面，3D打印制成的白色外壳

盒子主体其实是一个一加三的手机，行业内称之为Hacker Phone，因为它的系统高度开放，支持各种画笔。根据开源引导方案，史植入了一个特殊的Android系统，即逗号Neo本身，其中只能安装OpenPilot软件，专门用于自动驾驶。

手机通过USB电缆连接到背面的电路板，形成一个完整的终端。

如果终端想与汽车连接，达到控制汽车的目的，还需要通过以太网电缆连接汽车的JAE接口，这也是少数车型上ADAS设备的连接接口。因为这个要求，逗号. ai产品只能在本田讴歌或者思域上使用。

终端整体成本约5000元，其中手机2700元，3D打印外壳1000元，风扇120元，电路板成本约800元。

6月，刘辉和石联合制作的逗号尼奥最终定稿，这是国内第一个基于开源的逗号尼奥硬件包。不久前，他们进行了一次模拟试验，利用录制的道路视频模拟真实的驾驶环境，效果良好。

4.

6月21日，他们进行了一次真正的路试。雷锋新智能司机(微信官方账号:雷锋)见证了这次测试，由于各种因素没有那么成功。

当天，一群人来到北京西城的本田4S店，因为有兼容逗号Neo的本田思域车型。

*具有高级辅助驾驶功能的本田思域车型

上车后，石简单利落地拆卸了位于汽车前挡风玻璃上的ADAS装置外壳，并用以太网电缆将挡风玻璃上吸附的逗号Neo连接到ADAS装置的接口上，从而获得了对车辆的控制权。

安装后，经过几次调试，逗号Neo确认可以正常工作，然后带自动驾驶功能的车辆上路了。

根据系统的内置程序，逗号Neo只有在车速超过40 km/h时才能接管汽车，汽车需要匀速巡航。但尴尬的是，在测试过程中，由于对逗号Neo的工作原理不是很熟悉，所以试了很多次才投入工作状态。此外，由于4S店周围的道路环境非常复杂，车辆很难保持每小时40公里的速度运行，逗号尼奥在整个测试过程中不到几秒钟就进入了真正的工作状态。

逗号尼奥已经实现了对车辆的控制。屏幕右侧有一个绿色的条显示当前速度，中间的紫色线代表方向盘的转动方向。但根据司机反馈，当逗号尼奥控制车辆时，会发现车辆一直在一个方向偏离路线，不得不介入接管。

在谈到偏离路线的原因时，石说，这可能与逗号尼奥安装位置不正确和试验道路环境复杂有关。

显然，第一次路试没有成功。但刘辉很乐观，表示会找一些条件比较成熟的考点进行相关测试，不断优化其性能。刘辉也希望通过逗号尼奥的良好表现吸引更多志同道合的人，当然也希望吸引投资者的青睐。

5.

硬件不是目的，刘辉更大的野心在于道路数据的采集。

事实上，Hotz打开自己的自动驾驶组件是为了收集更多的车辆驾驶数据。其手机APP Chffr本质上也是行车记录仪，用户可以通过软件上传行车视频获得积分。今后，这些数据可以用来训练逗号人工智能的自动驾驶算法模型，编织自动驾驶系统网络。终于想办法盈利了。

*由*逗号. ai推出的Chffr驾驶记录软件

刘辉显然是这条线的忠实粉丝。他认为使用激光雷达的自动驾驶仪制造商也需要这些数据，所以他把注意力集中在这个领域。有趣的是，在此之前，他为逗号. ai录制了过去10个小时的驾驶视频，并通过Chffr软件免费标注了数百张道路环境图片，因此获得了很多积分。

现在，他想在中国自己做。

他的计划是先开发一个收集驾驶数据的移动APP，主要是把软件卖给一些出租车车主和共享车主，付钱让他们自己录制驾驶视频，不断丰富他们的道路数据库。后来，基于这些数据，他可以画一张专门用于自动驾驶的导航地图，然后提供给其他制造商，寻找商业可能性。

当然，对于手机APP的制作，刘辉有意找外包团队承接；地图制作方面，刘辉也在和一家国内地图厂商的前员工谈判，劝说他们加入“直观技术”；史将重点放在深度学习算法上。

刘辉在准备融资。他对自己的商业模式非常有信心，但史却不那么乐观。“如果拿不到钱，可以自己想办法。现在只能一步一步来。”

一个是不成功的连载创业者，甚至有点“创业上瘾”，另一个因为对人工智能感兴趣而选择加入。两个年轻人到底是“玩票”还是“全押”，只能用时间来检验。