湖南道路清扫车 全国首个 市场化开放式智慧清扫车在天心区投入使用

智能扫地机是“机智灵敏”

全国首个面向市场的开放式智能环卫场景登陆天心，21辆2吨湿扫自驾车清洁车在先锋街投入使用

酷，智能驾驶环卫卡车在路上工作。长沙晚报全媒体记者邹林社

《长沙晚报》7月15日报道，国内首个市场化、开放式智能环卫场景登陆长沙天心区。咸丰街5平方公里内，21辆2吨智能扫地机来回穿梭，每辆搭载3个激光雷达传感器、2个毫米波雷达传感器、6个摄像头、1 2个超声波传感器，与车载系统、酷云平台管理系统、厘米级高精度地图充分互动，以“快眼快手”智能驾驶、清洁。

方面:保洁车“好眼力”

“这辆车的全称是2吨湿扫自驾清洁车。我们已经在天心区先锋街安置了21个单位。”长沙酷哇人工智能与大数据产业技术研究院有限公司董事长何伟告诉记者:“这只是我们的第一次安排。后续我们会根据一期的情况，增加机械化作业率，减少人工配备。原来以劳动为主，机械为辅，逐渐转变为以机械为主，劳动为辅。”何蜜把记者带到一辆无人清洁车上。

保洁车前有行人或车堵怎么办？别担心，清洗汽车的“眼睛”可能比你我的都好。据报道，库瓦将每辆自驾车清洁车上的多个传感器融合在一起，并辅以云平台管理系统、GPS定位系统和高精度惯性导航地图，感知各种天气条件下的周围环境变化。如果有移动障碍物，如行人或汽车，清洁车还可以通过智能算法预测障碍物的移动轨迹，并借助其厘米级的动态定位能力，在降低碰撞风险的同时规划出最佳的工作路线。

重点:“天心区给我们提供了一个场景”

记者在现场看到，保洁车前端配备了两台扫地机，使得保洁车看起来像是小了好几倍的洒水车。但与洒水车不同的是，清洁车通过两个清扫装置将垃圾收集在车灯前吸水系统下，然后垃圾通过真空负压被吸水系统吸入垃圾箱。整个过程由机器自动完成，速度非常快。

根据介绍，保洁车可以远程与云平台交互，保洁车可以根据云平台的运营计划执行保洁任务，基本实现端到端的全面规划。在开阔的道路场景中，车辆配备有安全仪表，可以实时捕捉一些危险情况，减少事故。

何萌说:“我们把云软件服务和高精度地图分开后，除了自己的项目外，还想服务其他的社会项目，比如渣土车、公交车等。这意味着高精度地图其实是自主驾驶产业链的核心部分，但这需要一个场景。天心区这次给我们提供了一个场景。”

据悉，库瓦机器人积极参与天心区“新基础设施”的规划。经过一年的示范试验，咸丰街从15日起，在20条主次干道上投入大量智能环卫车辆使用，服务范围5平方公里。

亮点:软银中国愿深化合作

库瓦是由世界著名的工业资本软银和粤港澳大湾区基金投资的人工智能企业。经过一年的发展，已成功获得高精度地图乙级资质，建成天心区大数据、电子地图研发运营总部，短短几个月内登陆亳州、湖州、成都项目高精度地图业务，面积近千万平方米。另一方面，由于各地智能网络化生态系统的逐步完善和落地，长沙天心区高精度地图业务也得到了有效拓展。库瓦将力争在三年左右的时间里在科技创新板上市。

软银中国负责人郭猛表示，库瓦是软银在全国投资的少数大数据和人工智能企业之一。全国乃至全球首个商业化智能联网环卫工程，从试验到真正商业化，是智能联网车辆商业化的经典案例和标志性事件，意义重大。科技的发展需要政府的支持。天心区政府重视商业环境，以企业发展需求为出发点，解决企业关注的难点痛点。特别是“以市场换产业，以场景教育产业”，对于高新经济的发展非常重要，不仅提供了很好的政策和服务，而且切实解决了应用场景的问题。经过两年的观察，软银中国非常看好天心区的商业环境和数字经济产业生态，愿意不断深化与长沙的合作。