运动控制 今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别

运动控制器是一个完整独立的硬件平台，而运动控制卡需要一个载体。

第一，从安装使用的角度来说，

运动控制卡，一般是PCI插槽或者104板，必须安装在主机的主板上！

运动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表式的，有的是轨道式的！

二、从控制方式来看:

虽然两者都是依靠发送脉冲来控制伺服或步进，但控制器的程序编写大多是通过固有的编程方式，或者通过上位机传输程序，在控制器本身上执行以下命令。

运动控制卡应用广泛。只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户就可以根据自己的软件开发能力做出各种合适的接口和功能！

第三，从具体功能来看:

运动控制卡是一种基于PC总线的高性能步进/伺服电机运动控制卡，利用高性能微处理器和大规模可编程器件实现多台伺服电机的多轴协调控制。具有脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。它可以发出连续的高频脉冲串，通过改变发送脉冲的频率来控制电机的速度，通过改变发送脉冲的数量来控制电机的位置。支持S型和T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动功能等。运动控制卡集成底层软硬件实现运动控制，使其具有伺服电机控制所需的各种速度和位置控制功能。计算机可以方便地调用这些函数。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域，如要求精确定位和定长的位置控制系统，以及基于PC的数控系统。

运动控制器一般只是工业控制中应用的一个模块，类似于PLC，有自己的系统平台和编程工具，电机控制口和IO口，可以独立运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程困难。