编码器分辨率 如何判断编码器的分辨率，编码器的分辨率与线数、位数之间的关系

如何理解编码器的分辨率？常见的编码器类型有绝对编码器和增量编码器。绝对编码器和增量编码器的概念应该大家都清楚。最大的区别是绝对位置是记忆的。编码器旋转的每个刻度都有标记，断电重新通电后可以记住位置。增量式编码器是一种技术，对转数进行计数，但不记得断电后的位置。带电机的编码器可用于角度、长度测量、速度测量、定位等场合。

编码器

编码结构图如下。这里没有提到测量原理，主要是它的分辨率。当我们得到一个编码器时，可以看到单位是P/R，ppr，伺服电机后面的编码器有1000线和2500线；15位、16位等单位的分辨率容易混淆。不管单位是什么，我们最终需要知道的是编码器每转输出多少脉冲。常见的编码器输出信号为ABZ三相，其中AB相为脉冲输出信号，Z相为匝数，AB相与AB相相差90°。根据A领先B还是落后B，可以判断旋转方向。

首先我们来看看P/R和ppr指的是多少个脉冲，很简单，也可以理解。看看下面一行的单位:

编码器光电码盘一周雕刻，增量码盘雕刻可以是10行，100行，2500行。只要能刻码盘，编码器就能分辨角度。一般计算，按360度/刻印数计算。

根据上面的解释，编码器光电编码器分多少份一个圆，也可以理解为多少个脉冲转换成一个圆。但在计数脉冲数时，往往采用四倍频的方法，使分辨率提高4倍。比如2500线编码器分辨率为10000 p/r，下图脉冲方波说明如何理解四倍频和1倍频的区别:

一倍计数和四倍计数

简单来说，1倍计数就是完全检测A、B方波的一个周期，输出一个脉冲；4倍计数是指在一个周期内检测B的上升沿、下降沿和上升沿，并为每个上升沿或下降沿输出一个脉冲，从而在一个周期内输出四个脉冲，从而提高分辨率和定位精度。

位的概念来自绝对值编码器:

它的圆形码盘上有几个径向同心的码盘，每个轨道由透明和不透明的扇区组成。相邻码道的扇区号是两倍。码盘上的码道数是其二进制码的位数。码盘的一侧是光源，另一侧有对应每个码道的感光元件。当码盘处于不同位置时，每个光敏元件根据其是否被点亮来转换相应的电平信号，以形成二进制数，即2

比如2的15次方和17次方细分码盘内部。这里要注意的是，线的概念转换为p/r的单位，但是第15位和第17位是细分的。可以看出，以“比特”为单位的分辨率一般高于行的分辨率，编码器中1000行以上的分辨率往往用比特来表示。

经过以上描述，你知道编码器的分辨率吗？

本文转自“工业控制器”